1.一种机械手取料装置，其特征在于，包括三轴机械手，三轴机械手的Z轴上固定有吸盘机构；

抓手包括安装架和设置在安装架上的吸盘机构，安装架包括呈倒L形设置的上板和侧板，侧板与三轴机械手安装固定，上板下方设置有下板，下板和侧板固定，上板和下板之间还设置有与上板固定的左夹条和右夹条，左夹条和右夹条之间固定夹有中板，中板的底部和下板固定；

中板的两侧固定有若干吸盘机构，吸盘机构包括气缸，气缸固定在左夹条和右夹条上，气缸的推杆连接有连接块，连接块的侧边固定有推板，推板的内侧固定有滑座，中板的两侧对应固定有滑轨，滑座和滑轨相互匹配，推板的底部固定有气嘴片，气嘴片上安装有气嘴，气嘴和气压装置气路连接。

2.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，气缸的推杆和连接块之间设置有缓冲弹簧。

3.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，吸盘机构的数量为10个。

4.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的两侧设置有凹形开口，该凹形开口和推板对应。

5.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，下板的中间还具有和中板相匹配的凹槽。

6.按照权利要求1所述的一种机械手取料装置，其特征在于，上板还具有减重开口。