1.一种机械手用的真空取料装置，其特征在于包括一机械手连接板(1)，在该机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定有一左导轨(11)，而在机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定有一右导轨(12)，该左导轨(11)以及右导轨(12)均自机械手连接板(1)的前端延伸至后端；一用于将片材的两端吸持并且使片材的两端同时向上弹性变形的片材吸持弹性变形机构(2)，该片材吸持弹性变形机构(2)对应于所述机械手连接板(1)的下方的位置与所述的左导轨(11)以及右导轨(12)滑动配合并且还与机械手连接板(1)连接。

2.根据权利要求1所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于在所述左导轨(11)的长度方向的上部构成有一左导轨固定板(111)，该左导轨固定板(111)通过左导轨固定板螺钉(1111)与所述机械手连接板(1)的长度方向的左侧下部的边缘部位固定，在所述右导轨(12)的长度方向的上部构成有一右导轨固定板(121)，该右导轨固定板(121)通过右导轨固定板螺钉(1211)与所述机械手连接板(1)的长度方向的右侧下部的边缘部位固定。

3.根据权利要求1或2所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于在所述机械手连接板(1)的居中位置开设有一管线让位孔(13)，并且在围绕管线让位孔(13)的四周的位置还间隔开设有机械手连接螺孔(14)，在该机械手连接螺孔(14)上配设有机械手连接螺钉(141)。

4.根据权利要求1所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述的片材吸持弹性形机构(2)包括前滑动板(21)、后滑动板(22)、前滑动板左滑块(23a)、前滑动板右滑块(23b)、后滑动板左滑块(24a)、后滑动板右滑块(24b)、一对前吸盘装置(25)、一对后吸盘装置(26)和滑动板驱动装置(27)，前滑动板左滑块(23a)固定在前滑动板(21)朝向上的一侧的左端并且与所述左导轨(11)的前端滑动配合，前滑动板右滑块(23b)固定在前滑动板(21)朝向上的一侧的右端并且与所述右导轨(12)的前端滑动配合，后滑动板左滑块(24a)固定在后滑动板(22)朝向上的一侧的左端并且与左导轨(11)的后端滑动配合，后滑动板右滑块(24b)固定在后滑动板(22)朝向上的一侧的右端并且与右导轨(12)的后端滑动配合，一对前吸盘装置(25)在对应于前滑动板左滑块(23a)与前滑动板右滑块(23b)之间的位置与前滑动板(21)固定，一对后吸盘装置(26)在对应于后滑动左滑块(24a)与后滑动板右滑块(24b)之间的位置与后滑动板(22)固定，滑动板驱动装置(27)连接在前、后滑动板(21、

22)之间并且还与所述的机械手连接板(1)连接。

5.根据权利要求1或2或4所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述的左导轨(11)以及右导轨(12)均为直线导轨。

6.根据权利要求4所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述一对前吸盘装置(25)的结构是与所述一对后吸盘装置(26)的结构相同的，在所述后滑动板(22)上并且在对应于一对后吸盘装置(26)的位置开设有一对作用缸让位孔(221)，一对后吸盘装置(26)在对应于一对作用缸让位孔(221)的位置与后滑动板(22)固定。

7.根据权利要求6所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述的一对后吸盘装置(26)各包括一振动作用缸(261)和一吸盘(262)，振动作用缸(261)的上部在对应于所述作用缸让位孔(221)的位置与所述后滑动板(22)固定并且由管路与负压发生装置连接，吸盘(262)固定在振动作用缸(261)的下部并且该吸盘(262)的吸盘腔(2621)与振动作用缸(261)的振动作用缸腔(2611)相通。

8.根据权利要求7所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于在所述振动作用缸(261)的上部旋配有一上锁定螺母(2612)和一下锁定螺母(2613)，上锁定螺母(2612)在振动作用缸(261)上的位置对应于所述后滑动板(22)的上方并且与后滑动板(22)的上表面接触，下锁定螺母(2613)在振动作用缸(261)上的位置对应于后滑动板(22)的下方并且与后滑动板(22)的下表面接触；所述的振动作用缸(261)为振动式气缸；所述的负压发生装置为抽真空泵。

9.根据权利要求4所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于所述的滑动板驱动装置(27)包括前螺母座(271)、后螺母座(272)、滑动板驱动螺杆(273)和螺杆驱动电机(274)，前螺母座(271)固定在所述前滑动板(21)朝向上的一侧的中部，后螺母座(272)固定在所述后滑动板(22)朝向上的一侧的中部并且与前螺母座(271)相对应，滑动板驱动螺杆(273)的前端与前螺母座(271)螺纹配合并且伸展到前螺母座(271)的前侧，滑动板驱动螺杆(273)的后端与后螺母座螺纹配合并且伸展到后螺母座(272)的后侧，螺杆驱动电机(274)与螺杆驱动电机座(2741)固定，并且该螺杆驱动电机(274)与所述滑动板驱动螺杆(273)的前端传动连接，所述螺杆驱动电机座(2741)与所述机械手连接板(1)的前端朝向下的一侧固定。

10.根据权利要求9所述的机械手用的真空取料装置，其特征在于以所述的滑动板驱动螺杆(273)的长度方向的中部为界，构成于滑动板驱动螺杆(273)的前端的驱动螺杆前螺纹(2731)的螺旋方向是与构成于驱动螺杆(273)的后端的驱动螺杆后螺纹(2732)的螺旋方向相反的，所述的螺杆驱动电机(274)为具有正反转功能的电机。