1.一种管道液动爬行器，它由动力装置（1）、第一滚筒（2）、第二滚筒（3）、第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）构成，其特征在于：第一滚筒（2）和第二滚筒（3）之间通过第一弯曲弹性装置（4）连接；动力装置（1）与第二滚筒（3）之间通过第二弯曲弹性装置（5）相互连接；所述的动力装置（1）由外壳体（58）、节流头（59）、涡轮轴（60）和推力轴承（61）构成，外壳体（58）的一端螺纹安装有节流头（59），外壳体（58）内通过对称设置的推力轴承（61）安装有涡轮轴（60），涡轮轴（60）与外壳体（58）之间设置有涡轮组件（62），外壳体（58）的另一端通过轴承（63）安装有动力传动轴（64），动力传动轴（64）与涡轮轴（60）固定连接，涡轮组件（62）一侧的外壳体（58）上设置有排液孔（65）；排液孔（65）对应的外壳体（58）上螺纹安装有连接套筒（66），连接套筒（66）上设置有泄压孔（67）；连接套筒（66）一侧的外壳体（58）外表圆周上均布有支撑臂。

2.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一滚筒（2）和第二滚筒（3）分别由筒体（6）和支撑臂（7）构成，第一滚筒（2）和第二滚筒（3）的一端分别设置有法兰盘（8），法兰盘（8）一侧的筒体（6）圆周上呈螺旋状均布有支撑臂（7）；第一滚筒（2）的支撑臂（7）和第二滚筒（3）的支撑臂（7）螺旋方向相反；第一滚筒（2）的端头安装有装载杆（69）。

3.根据权利要求2所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的支撑臂（7）由支撑管（9）、支撑弹簧（10）、伸缩杆（11）和滚轮（12）构成，支撑管（9）固定焊装在筒体（6）的圆周上，支撑管（9）上通过支撑弹簧（10）和筒帽（13）安装有伸缩杆（11），伸缩杆（11）的端头安装有滚轮（12）。

4.根据权利要求1所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的第一弯曲弹性装置（4）和第二弯曲弹性装置（5）分别由固定圆板A（14）、固定圆板B（15）、弹簧（16）和万向接头（17）构成，固定圆板A（14）和固定圆板B（15）呈对称设置；固定圆板A（14）和固定圆板B（15）之间固装有弹簧（16）；弹簧（16）内的固定圆板A（14）上装有传输轴A（18），传输轴A（18）的一端延伸至固定圆板A（14）外端；第一弯曲弹性装置（4）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有换向器（19）, 换向器（19）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，换向器（19）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接，第二弯曲弹性装置（5）的弹簧（16）内的固定圆板B（15）上装有变速器（26），变速器（26）的一端延伸至固定圆板B（15）外端，变速器（26）与传输轴A（18）之间通过万向接头（17）连接；所述的换向器（19）由换向器壳体（20）、换向输入轴（21）、换向输出轴（22）、输入伞齿轮（23）、输出伞齿轮（24）和中间伞齿轮（25），换向器壳体（20）的一端通过换向输入轴（21）装有输入伞齿轮（23），换向器壳体（20）的另一端通过换向输出轴（22）装有输出伞齿轮（24），输入伞齿轮（23）和输出伞齿轮（24）之间通过中间伞齿轮（25）相互啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的变速器（26）由变速器外壳（27）、传动套（28）、传动输入轴（29）、传动输出轴（30）、外壳密封板（31）、传动套密封板（32）和输入轮（33）构成，变速器外壳（27）的一端螺纹安装有外壳密封板（31），变速器外壳（27）内设置有传动套（28），传动套（28）的端口螺纹安装有传动套密封板（32），传动套密封板（32）上滑动安装有传动输入轴（29），传动输入轴（29）的一端延伸至传动套（28）内，延伸至传动套（28）内的传动输入轴（29）端头固装有输入轮（33），输入轮（33）与传动套（28）之间为滑动键连接；外壳密封板（31）上通过装配滚轮（34）和固定块（35）装有传动输出轴（30），传动输出轴（30）的一端延伸至传动套（28）内，延伸至传动套（28）内的传动输出轴（30）端头固装有变速输出齿轮A（37），变速输出齿轮A（37）一侧的传动输出轴（30）上装有变速输出齿轮B（38）；变速输出齿轮A（37）和变速输出齿轮B（38）分别与传动套（28）滑动接触连接；传动输出轴（30）与传动输入轴（29）之间为偏心设置。

6.根据权利要求5所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的变速输出齿轮A（37）和变速输出齿轮B（38）的直径不等，所述的传动套（28）内壁上设置有与变速输出齿轮A（37）对应的内凸台A（39）和与变速输出齿轮B（38）对应的内凸台B（40），内凸台A（39）和内凸台B（40）的表面分别设置有传动齿，传动输出轴（30）通过变速输出齿轮A（37）和变速输出齿轮B（38）与内凸台A（39）和内凸台B（40）的配合与传动套（28）滑动啮合连接；所述的装配滚轮（34）与固定块（35）和外壳密封板（31）之间设置有滚珠（36）。

7.根据权利要求6所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的外壳密封板（31）上设置有环状的密封板滑槽（41），所述的传动套（28）的外表圆周上设置有凸缘（42），凸缘（42）一侧的传动套（28）的外表圆周上设置有环状的围筒（43），传动套（28）通过围筒（43）与密封板滑槽（41）的配合滑动与外壳密封板（31）滑动密封连接；围筒（43）上设置有排液流道（44），与排液流道（44）对应的凸缘（42）上设置有排液槽（45），排液槽（45）上设置有排液通孔（46），排液槽（45）与排液流道（44）连通，凸缘（42）另一侧的传动套（28）上设置有进液流道（48），与进液流道（48）对应的凸缘（42）上设置有进液槽（49），进液槽（49）上设置有进液通孔（50），进液槽（49）与进液流道（48）连通。

8.根据权利要求7所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的排液通孔（46）上设置有排液堵头（47），进液通孔（50）上设置有进液堵头（51），所述的排液堵头（47）呈工字型，进液堵头（51）呈中字型。

9.根据权利要求7所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的密封板滑槽（41）外围的外壳密封板（31）上设置有装配槽，装配槽内通过电磁铁A（52）装有推块A（53），变速器外壳（27）内壁上设置有外壳内凸起（54），外壳内凸起（54）上设置有与装配槽对应的安装槽，安装槽内通过电磁铁B（55）装有推块B（56）。

10.根据权利要求7所述的一种管道液动爬行器，其特征在于：所述的变速器外壳（27）上设置有装配凸缘（57），装配凸缘（57）一侧的变速器外壳（27）上设置有外螺纹（68）。