1.一种井下管道爬行器，包括马笼头(1)、壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)一侧设置有减震缓冲器(10)，所述减震缓冲器(10)表面设置有外环块(11)，所述减震缓冲器(10)表面且位于外环块(11)内侧设置有内环块(12)，所述内环块(12)表面等距离开设有四个L型卡槽(15)，所述减震缓冲器(10)表面中心位置处设置有测量探头(18)，所述测量探头(18)外侧且位于内环块(12)内侧罩设有透明防护罩(16)，所述透明防护罩(16)外侧壁等距离设置有四个与L型卡槽(15)限位卡合连接的卡块(17)，所述减震缓冲器(10)表面且位于外环块(11)与内环块(12)之间等距离设置有若干个弹簧(13)，若干个所述弹簧(13)顶端共同连接有一个挡片(14)。

2.根据权利要求1所述的一种井下管道爬行器，其特征在于：所述挡片(14)横截面为圆环状，且所述挡片(14)两侧分别与外环块(11)、内环块(12)贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种井下管道爬行器，其特征在于：所述马笼头(1)一侧设置有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)一侧设置有电动推杆(8)，所述壳体(2)一侧且远离减震缓冲器(10)的一侧设置有第二安装板(4)，所述第二安装板(4)一侧设置有与电动推杆(8)动力输出端连接的套筒(9)。

4.根据权利要求3所述的一种井下管道爬行器，其特征在于：所述第一安装板(3)、第二安装板(4)相对面均铰链对称设置有两个扶正杆(5)，两个所述扶正杆(5)之间均通过限位轴限位转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种井下管道爬行器，其特征在于：四个所述扶正杆(5)末端均限位转动连接有一个滑轮(6)，四个所述扶正杆(5)侧壁均设置有一个驱动机构(7)。

6.根据权利要求5所述的一种井下管道爬行器，其特征在于：四个所述驱动机构(7)内均设置有一个对滑轮(6)进行驱动的电机。