1.一种灵活调节的蔬果采摘装置，其特征在于：包括底座，所述底座中部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有转轴，所述转轴另一端固定安装有转盘，所述转盘两端设置有通孔，所述通孔内部固定安装有第一轴承，在转轴上固定安装有第一皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆穿过所述第一轴承内圈，其上端连接固定杆，所述固定杆顶部固定安装有主动轮，所述主动轮啮合设置有从动轮，所述从动轮固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆底部通过第一轴承转动安装在所述转盘上，第二支撑杆顶部固定安装有切割刀，所述转盘一端通过销轴铰接安装有支架，所述支架滑动设置在所述底座上，转盘另一端通过高度调节装置滑动设置在所述底座上，所述高度调节装置包括滑动设置在所述底座上的套筒，所述套筒内部插设有齿杆，所述齿杆顶部固定连接在所述转盘的底部，齿杆啮合设置有齿轮，所述齿轮由第二电机进行驱动控制，所述套筒内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧顶部固定连接在所述齿杆的底部，所述第二电机与所述齿杆之间通过第二连杆固定连接，第二电机滑动设置在所述底座上，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮键连接有转轴，所述转轴另一端固定安装有齿轮，所述底座上分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述支架和套筒滑动设置在所述第一滑轨上，所述第二电机滑动设置在所述第二滑轨上。

2.根据权利要求1所述的灵活调节的蔬果采摘装置，其特征在于：所述第一支撑杆顶部上端中空设置，在第一支撑杆内部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定安装在所述固定杆底部，且固定杆能插入所述第一支撑杆内部。

3.根据权利要求2所述的灵活调节的蔬果采摘装置，其特征在于：所述固定杆与第二支撑杆中间还固定安装有第一连杆，所述第一连杆两端设置有通孔，所述通孔内固定安装有第二轴承，所述固定杆和第二支撑杆分别插入所述第二轴承的内圈，在第一连杆的底部固定连接有气缸的活塞杆，所述气缸固定安装在所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的灵活调节的蔬果采摘装置，其特征在于：所述第二支撑杆为可伸缩的支撑杆。

5.根据权利要求1所述的灵活调节的蔬果采摘装置，其特征在于：所述底座上设置有倾斜的支撑台，所述第一电机设置在所述支撑台上，底座底部设置有滚轮。