1.一种农产果蔬安全采摘装置,包括机架(11),其特征在于:所述机架(11)上端面固定设有摔落箱(13),所述机架(11)上端面右侧固定设有两处翻转气箱(21),所述摔落箱(13)山谷单面左侧固定设有摔落挡板(14);
所述摔落箱(13)内设有开口向上的水腔(16),所述摔落挡板(14)右壁设有多处均匀排列的果蔬滑道(15),所述机架(11)上端面固定设有调整气缸(26),所述调整气缸(26)上端面能进行上下伸缩移动并固定设有转动盘(25),所述转动盘(25)左端面转动设有顶部转动架(17)。
2.根据权利要求1所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述顶部转动架(17)左端面后侧固定设有固定卡爪(19),所述固定卡爪(19)前侧设有能前后移动的移动夹爪(18)。
3.根据权利要求2所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述固定卡爪(19)前端面右侧固定设有夹持气缸(27),所述夹持气缸(27)前端面能进行伸缩移动并与所述移动夹爪(18)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述水腔(16)内固定设有缓冲滤板(23),所述缓冲滤板(23)采用可拆卸性安装,所述缓冲滤板(23)左壁倾斜面设有多处均匀排列且左右连通的夹持气缸(27)。
5.根据权利要求4所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述翻转气箱(21)上端面左侧固定设有注气泵(22),所述注气泵(22)上端面与所述缓冲滤板(23)上端面右侧之间连通设有注气管道(20),所述翻转气箱(21)内存有氮气气体。
6.根据权利要求1所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述水腔(16)前壁设有与外界进水口连通的进水口(12)。
7.根据权利要求1所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述转动盘(25)内固定设有转动电机(28),所述顶部转动架(17)右端面动力连接于所述转动电机(28)。
8.根据权利要求1所述的一种农产果蔬安全采摘装置,其特征在于:所述机架(11)右端面固定设有控制面板(24)。