1. 一种果蔬采摘装置，其特征在于，包括： 第一盖体，为喇叭形，所述第一盖体的一端为开口端，所述开口端开设有球形凹槽；线圈，呈环形球面分布，所述线圈至少部分收容于所述球形凹槽内，所述线圈与外接电源电连接； 磁流体球，包括柔性球壳及收容于所述柔性球壳内部的磁流变液，所述磁流体球部分收容于所述线圈内； 第二盖体，呈圆台形筒状，所述第二盖体包括大口端及小口端，所述第二盖体盖设于所述磁流体球上，所述大口端与所述第一盖体的开口端固定连接，所述磁流体球的一端从所述小口纟而关出形成把持部，所述把持部用于包復果蔬。

2.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述第一盖体的侧壁上开设有扇形通孔，所述磁流体球发生形变后可部分收容于所述扇形通孔内。

3.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述第一盖体与所述第二盖体通 过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件为环形球面，所述线圈附着于所述弹性支撑件上。

5.根据权利要求4所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述弹性支撑件为硅胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器贴附在所述把持部的表面上，所述压力传感器用于实时测量所述把持部表面与果蔬表面之间的压力。

7.根据权利要求6所述的果蔬采摘装置，其特征在于，还包括控制模块，所述压力传感器与所述控制模块通讯连接，所述控制模块与所述外接电源电连接，且与所述线圈电连接，所述控制模块根据所述压力传感器控制所述线圈上的电流大小。

8.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，还包括磁芯，所述磁芯收容于所述线圈的底部，所述磁芯压持所述磁流体球，使所述磁流体球发生形变，且包覆所述磁芯。

9.根据权利要求8所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述磁芯上设有螺纹，所述第一盖体上开设有螺纹通孔，所述磁芯与所述第一盖体螺纹连接。

10.根据权利要求1所述的果蔬采摘装置，其特征在于，所述柔性球壳为导电橡胶球壳。