1.一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的下端四角均设置有万向轮(2),所述底座(1)的上端设置有第一液压升降电机(3),所述第一液压升降电机(3)的上方输出端设置有第一升降杆(4),且第一升降杆(4)与第一液压升降电机(3)传动连接,所述第一升降杆(4)的上端设置有托盘(5),且托盘(5)与第一升降杆(4)螺栓连接,所述托盘(5)的上端设置有下滑轨(6),且下滑轨(6)与托盘(5)螺栓连接,所述下滑轨(6)的上端设置有上滑轨(7),且上滑轨(7)与下滑轨(6)传动滑动连接,所述上滑轨(7)的上端设置有第二液压升降电机(8),所述第二液压升降电机(8)的输出端设置有第二升降杆(9),且第二升降杆(9)与第二液压升降电机(8)传动连接,所述第二升降杆(9)的上端设置有转台电机(10),所述转台电机(10)的一侧设置有采摘架(11),且采摘架(11)与转台电机(10)输出端外壳固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,其特征在于:所述采摘架(11)的内壁两侧均设置有剪切夹液压电机(14),且剪切夹液压电机(14)与采摘架(11)固定连接,每个所述剪切夹液压电机(14)的输出端均设置有剪切板(15),每个所述剪切板(15)的一端均设置有切刀(16),且切刀(16)与剪切板(15)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,其特征在于:所述剪切夹液压电机(14)的下方设置有检测激光(17),且检测激光(17)设置在采摘架(11)内壁两侧。
4.根据权利要求1所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,其特征在于:所述采摘架(11)的下端设置有收集管(12),所述收集管(12)的下端设置有猕猴桃收集篓(13)。
5.根据权利要求1所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,其特征在于:所述下滑轨(6)的前后两端均设置有滑轨滚轮(18),且滑轨滚轮(18)与上滑轨(7)内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种灵活性好的猕猴桃采摘装置,其特征在于:所述上滑轨(7)的上方设置有锁紧螺杆(19),且锁紧螺杆(19)与上滑轨(7)螺纹连接。