1.水下自动切割打磨机器人，其特征在于，包括：运动箱（11），所述运动箱（11）上端安装摄像头（16），下端连接转盘（12），所述转盘（12）套接齿条杆（41），所述运动箱（11）两侧铰接安装连杆（13），所述连杆（13）上安装电磁铁Ⅰ（131）和吸盘Ⅰ（132），所述吸盘Ⅰ（132）连接高压管（133），所述高压管（133）连接双向水泵Ⅰ（15），所述双向水泵Ⅰ（15）安装于运动箱（11）上；

所述连杆（13）与运动箱（11）之间通过电动推杆（14）连接，所述齿条杆（41）两端分别焊接U形板Ⅰ（42）和U形板Ⅱ（51），所述U形板Ⅰ（42）上安装电磁铁Ⅱ（421）和吸盘Ⅱ（422），所述U形板Ⅱ（51）安装电磁铁Ⅲ（511）和吸盘Ⅲ（512）；所述吸盘Ⅱ（422）的高压管连接水箱（44）上的双向水泵Ⅱ（45），所述吸盘Ⅲ（512）连接双向水泵Ⅲ（55），所述水箱（44）和双向水泵Ⅱ（45）安装于U形板Ⅰ（42）上，所述双向水泵Ⅲ（55）安装于U形板Ⅱ（51）上；

所述齿条杆（41）的前端安装V形板（43），后端两侧通过连板（52）连接两个保护罩（53），所述保护罩（53）内安装螺旋桨（531）；

所述运动箱（11）的后端安装喷射机械臂（17），所述喷射机械臂（17）顶端安装喷射切割头，所述切割头通过高压输水管（22）与水面上的高压水射流发生装置（21）连接；

所述运动箱（11）的一侧固定若干卡爪（35），每个卡爪（35）分别连接在各自的柔性钢索（34）上，多根所述柔性钢索（34）缠绕在绕轮（33）上，所述绕轮（33）与电动马达Ⅲ（32）固连，所述电动马达Ⅲ（32）连接支杆（31）；所述支杆（31）安装在岸边或船上；

所述转盘（12）套接在运动箱（11）的底部，运动箱（11）内部安装齿圈，所述齿圈与电动马达Ⅱ（123）配合，转盘（12）中间有矩形孔，所述矩形孔套接齿条杆（41），所述齿条杆（41）一侧与转轮（122）接触，另一侧与电动马达Ⅰ（121）配合。

2.根据权利要求1所述的水下自动切割打磨机器人，其特征在于，所述卡爪（35）由圆柱杆（351），角板（352），凸台（353），弹簧（354）组成；所述圆柱杆（351）下端有空腔，两边有矩形孔，所述矩形孔各穿过一个角板（352），所述角板一端焊接凸台（353），所述弹簧（354）设置在两个角板之间。

3.根据权利要求1所述的水下自动切割打磨机器人，其特征在于，所述双向水泵Ⅰ（15）与运动箱（11）、吸盘Ⅰ（132）之间设置有电磁阀，所述双向水泵Ⅱ（45）与水箱（44）、吸盘Ⅱ（422）之间也设置有电磁阀，所述双向水泵Ⅲ（55）同样通过电磁阀与水箱Ⅰ（54）、吸盘Ⅲ（512）连接，所述电磁阀为三位三通电磁阀。