1.一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：包括底板(1)和对称固定安装在底板(1)上表面的两个U形板(2)，两个所述U形板(2)之间固定安装有两个滑杆(3)，两个所述滑杆(3)的外表面滑动安装有同一个箱体(4)，所述箱体(4)的下表面与底板(1)的上表面相贴合，其中一个所述U形板(2)上设置有用于驱动箱体(4)在两个滑杆(3)上滑动的运动组件(6)，所述箱体(4)上设置有用于带动打磨切割机器人升降的升降组件(5)并通过升降组件(5)固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的下表面固定安装有第一减速电机(8)，所述安装板(7)上转动安装有转轴且转轴的底端与第一减速电机(8)的输出端固定连接，所述转轴的顶端固定连接有放置盘(9)，所述放置盘(9)的上表面贯通开设有若干个便于对打磨切割机器人进行安装的安装孔。

2.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述升降组件(5)包括固定安装在箱体(4)一侧的第二减速电机(501)，所述箱体(4)上转动安装有水平布设的转动轴(502)，所述转动轴(502)的一端与第二减速电机(501)的输出端固定连接，所述箱体(4)上转动安装有两个竖直布设的连接轴(503)且连接轴(503)的顶端固定安装有螺纹杆(504)，所述转动轴(502)上固定安装有两个锥齿轮一(505)，所述连接轴(503)上固定安装有与锥齿轮一(505)啮合的锥齿轮二(506)，两个所述螺纹杆(504)的外表面螺纹安装有同一个移动板(507)，所述移动板(507)上表面的四个角落处均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端与安装板(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述螺纹杆(504)的顶端固定安装有限位盘。

4.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述运动组件(6)包括转动安装在U形板(2)上的双向丝杆(601)，分别螺纹安装在双向丝杆(601)两段螺纹外表面的两个滑块(602)，固定安装在U形板(2)一侧的第三减速电机(604)，所述滑块(602)的一侧铰接有铰接杆(603)，所述铰接杆(603)的另一端与箱体(4)相铰接，所述双向丝杆(601)的一端与第三减速电机(604)的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述U形板(2)上固定安装有导杆(605)，两个所述滑块(602)均滑动安装在导杆(605)的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种打磨切割机器人升降机构，其特征在于：所述箱体(4)上表面的四个角落处均固定安装有导向杆(10)，所述安装板(7)滑动安装在四个导向杆(10)的外表面，所述导向杆(10)的一端延伸至安装板(7)外螺纹安装有限位螺钉。