1.一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，包括机体(1)、第一直线模组(2)、第二直线模组(3)、打磨机构(4)、切割机构(5)和卡盘(6)，其特征在于：所述第一直线模组(2)和第二直线模组(3)均安装于机体(1)内部，所述打磨机构(4)和切割机构(5)分别与第一直线模组(2)和第二直线模组(3)固定连接，且打磨机构(4)和切割机构(5)分别在第一直线模组(2)和第二直线模组(3)驱动下沿竖直方向平移，所述卡盘(6)安装于切割机构(5)下侧，且卡盘(6)下端与机体(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述第一直线模组(2)包括第一电机(201)、第一丝杆(202)、第一滑座(203)和第一导向轴(204)，所述第一电机(201)与机体(1)固定连接，且第一电机(201)的主轴末端与第一丝杆(202)固定连接，所述第一丝杆(202)另一端与机体(1)转动连接，所述第一滑座(203)安装于第一丝杆(202)的外侧，且与第一丝杆(202)转动连接，所述第一导向轴(204)对称分布与第一丝杆(202)的外侧，且第一导向轴(204)端部与机体(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述第二直线模组(3)包括第二电机(301)、第一伞齿轮(302)、第二伞齿轮(303)、第二丝杆(304)、第二滑座(305)和第二导向轴(306)，所述第二电机(301)与机体(1)固定连接，且第二电机(301)的主轴末端与第一伞齿轮(302)固定连接，所述第一伞齿轮(302)与第二伞齿轮(303)相啮合，且第二伞齿轮(303)内部与第二丝杆(304)固定连接，所述第二丝杆(304)另一端与机体(1)转动连接，所述第二滑座(305)安装于第二丝杆(304)的外侧，且与第二丝杆(304)转动连接，所述第二导向轴(306)对称分布于第二丝杆(304)的外侧，且第二导向轴(306)端部与机体(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述打磨机构(4)包括打磨电机(401)、第一驱动齿轮(402)、第一安装架(403)、第一从动齿轮(404)、第一转动座(405)、第一滚珠(406)、套筒(407)和打磨片(408)，所述打磨电机(401)安装于第一安装架(403)的上端，且打磨电机(401)的主轴末端与第一驱动齿轮(402)固定连接，所述第一驱动齿轮(402)与第一从动齿轮(404)相啮合，所述第一从动齿轮(404)下端与第一转动座(405)固定连接，所述第一转动座(405)内部安装有若干个第一滚珠(406)，且第一滚珠(406)下端与第一安装架(403)转动连接，所述套筒(407)安装于第一从动齿轮(404)的内部，所述打磨片(408)安装于套筒(407)的下端，所述第一安装架(403)左端与第一滑座(203)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述切割机构(5)包括切割电机(501)、第二驱动齿轮(502)、第二安装架(503)、第二从动齿轮(504)、第二转动座(505)、第二滚珠(506)、安装筒(507)、焊炬固定架(508)、限位器(509)和切割焊炬(510)，所述切割电机(501)安装于第二安装架(503)下端，且切割电机(501)的主轴末端与第二驱动齿轮(502)固定连接，所述第二驱动齿轮(502)与第二从动齿轮(504)相啮合，所述第二从动齿轮(504)下端与第二转动座(505)固定连接，所述第二转动座(505)内部安装有若干个第二滚珠(506)，且第二滚珠(506)下端与第二安装架(503)转动连接，所述安装筒(507)安装于第二从动齿轮(504)的内部，所述焊炬固定架(508)安装于安装筒(507)的上端，所述切割焊炬(510)安装于焊炬固定架(508)的内部，且通过限位器(509)与焊炬固定架(508)连接，所述第二安装架(503)左端与第二滑座(305)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动打磨毛刺功能的切割机器人，其特征在于：所述第一安装架(403)和第二安装架(503)均为圆环状设置，且第一安装架(403)、第二安装架(503)和卡盘(6)的截面中心垂线相重合。