1.一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)、油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的T口和A口分别与油箱(5)和动臂液压缸(4)的有杆腔连接，其特征在于，还包括第三单向阀(16)和控制器；

所述第三单向阀(16)的进油口与油箱(5)连接，第三单向阀(16)的出油口与液压泵(1)的吸油口S连接，主换向阀(3)的B口分别与切换阀(13)的A口、第二单向阀(14)的进油口和第四单向阀(21)的出油口连接，第四单向阀(21)的进油口与液压马达(7)的A口连接，液压马达(7)的P口、第二单向阀(14)的出油口和切换阀(13)的P口均与动臂液压缸(4)的无杆腔连接；切换阀(13)的控制口通过节流子(15)与主换向阀(3)的A口连接；

液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第三离合器(20)与分动箱(19)的输入端连接，分动箱(19)的一个输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)连接，分动箱(19)的另一个输出端通过第二离合器(11)与辅助液压泵(12)同轴连接；

辅助液压泵(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵(12)的出油口P与液压泵(1)的吸油口S连接；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(20)、液压泵(1)、液压马达(7)和辅助液压泵(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，其特征在于，所述分动箱(19)与第一离合器(9)之间还串接有变速器(17)。

3.一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，其特征在于，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)、油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的吸油口S与油箱(5)连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的T口和A口分别与油箱(5)和动臂液压缸(4)的有杆腔连接，其特征在于，还包括控制器；

主换向阀(3)的B口分别与切换阀(13)的A口、第二单向阀(14)的进油口和第四单向阀(21)的出油口连接，第四单向阀(21)的进油口与液压马达(7)的A口连接，液压马达(7)的P口、第二单向阀(14)的出油口和切换阀(13)的P口均与动臂液压缸(4)的无杆腔连接；切换阀(13)的控制口通过节流子(15)与主换向阀(3)的A口连接；

液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第三离合器(20)与分动箱(19)的输入端连接，分动箱(19)的一个输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)连接，分动箱(19)的另一个输出端通过第二离合器(11)与辅助液压泵(12)同轴连接；

辅助液压泵(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵(12)的出油口P与主换向阀(3)的P口连接；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(20)、液压泵(1)、液压马达(7)和辅助液压泵(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，其特征在于，所述分动箱(19)与第一离合器(9)之间还串接有变速器(17)。

5.一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的A口和B口分别与动臂液压缸(4)的有杆腔和无杆腔连接，其特征在于，还包括第三单向阀(16)和控制器；

所述第三单向阀(16)的进油口与油箱(5)连接，第三单向阀(16)的出油口与液压泵(1)的吸油口S连接，主换向阀(3)的T口与切换阀(13)的A口连接，切换阀(13)的P口与液压马达(7)的P口连接，切换阀(13)的T口和液压马达(7)的A口均与油箱(5)连接；

液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第三离合器(20)与分动箱(19)的输入端连接，分动箱(19)的一个输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)连接，分动箱(19)的另一个输出端通过第二离合器(11)与辅助液压泵(12)同轴连接；

辅助液压泵(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵(12)的出油口P与液压泵(1)的吸油口S连接；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(20)、液压泵(1)、液压马达(7)和辅助液压泵(12)连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，其特征在于，所述分动箱(19)与第一离合器(9)之间还串接有变速器(17)。

7.一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，包括原动机(6)、液压泵(1)、主换向阀(3)、动臂液压缸(4)、油箱(5)和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机(6)与液压泵(1)同轴连接，液压泵(1)的吸油口S与油箱(5)连接，液压泵(1)的出油口P通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的A口和B口分别与动臂液压缸(4)的有杆腔和无杆腔连接，其特征在于，还包括控制器；

主换向阀(3)的T口与切换阀(13)的A口连接，切换阀(13)的P口与液压马达(7)的P口连接，切换阀(13)的T口和液压马达(7)的A口均与油箱(5)连接；

液压马达(7)的输出轴与单向离合器(10)的输入端连接，单向离合器(10)的输出端通过第三离合器(20)与分动箱(19)的输入端连接，分动箱(19)的一个输出端通过第一离合器(9)与飞轮(8)连接，分动箱(19)的另一个输出端通过第二离合器(11)与辅助液压泵(12)同轴连接；

辅助液压泵(12)的吸油口S与油箱(5)连接，辅助液压泵(12)的出油口P与主换向阀(3)的P口连接；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀(3)、第一离合器(9)、第二离合器(11)、第三离合器(20)、液压泵(1)、液压马达(7)和辅助液压泵(12)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于挖掘机的能量回收及再利用系统，其特征在于，所述分动箱(19)与第一离合器(9)之间还串接有变速器(17)。