1.一种挖掘机回转能量回收和再利用系统,包括原动机(1)、回转液压泵(2)、主换向阀(4)、回转马达(5)、转台(11)、油箱(6)、第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)、第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802);
所述原动机(1)与回转液压泵(2)同轴连接;所述回转液压泵(2)的出油口P通过供油单向阀(3)与主换向阀(4)的P口连接;所述主换向阀(4)的A口和B口分别与回转马达(5)的A口和B口连接;回转液压泵(2)的吸油口S和主换向阀(4)的T口均与油箱连接;
所述回转马达(5)通过回转支承(10)和转台(11)连接,回转马达(5)的A口、B口分别通过第一溢流阀(701)、第二溢流阀(702)与油箱(6)连接;所述第一补油单向阀(801)和第二补油单向阀(802)分别与第一溢流阀(701)和第二溢流阀(702)并联安装;
其特征在于,还包括旁通阀(21)、辅助齿轮(9)、第一液压泵/马达(13)、第二液压泵/马达(14)用于控制转台动作的操纵手柄和用于处理控制信号的控制器;
旁通阀(21)的A口和B口分别与回转马达(5)的A口和B口连接;
辅助齿轮(9)与回转支承(10)的齿圈啮合;辅助齿轮(9)的输出轴通过离合器(17)与第二液压泵/马达(14)连接;第一液压泵/马达(13)和第二液压泵/马达(14)同轴串联;第一液压泵/马达(13)的A口和B口分别与第一蓄能器(16)和油箱(6)连接;第二液压泵/马达(14)的A口和B口分别与第二蓄能器(19)和油箱(6)连接,第一蓄能器(16)依次通过辅助阀(18)、汇流单向阀(20)与主换向阀(4)的P口连接;
在回转马达(5)的A口连接有第三压力传感器,在回转马达(5)的B口连接有第四压力传感器;
控制器的输入端分别与操纵手柄的控制信号输出端、第三压力传感器和第四压力传感
器连接,其输出端分别与主换向阀(4)、离合器、辅助阀(18)和旁通阀(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统,其特征在于,第一液压泵/马达(13)和第二液压泵/马达(14)均为变量马达,第一蓄能器(16)上连接有第一压力传感器,第二蓄能器(19)上连接有第二压力传感器,第一液压泵/马达(13)、第二液压泵/马达(14)、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统,其特征在于,还
包括第三溢流阀(15),辅助阀(18)与汇流单向阀(20)之间的油路通过第三溢流阀(15)与油箱(6)连接。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统,其特征在于,回转液压泵(2)的出油口P还通过主溢流阀(12)与油箱(6)连接。