1.一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，包括原动机（1）、回转液压泵（2）、主换向阀（4）、回转马达（5）、转台（11）、油箱（6）、第一溢流阀（701）、第二溢流阀（702）、第一补油单向阀（801）和第二补油单向阀（802）；

所述原动机（1）与回转液压泵（2）同轴连接；所述回转液压泵（2）的出油口P通过供油单向阀（3）与主换向阀（4）的P口连接；所述主换向阀（4）的A口和B口分别与回转马达（5）的A口和B口连接；回转液压泵（2）的吸油口S和主换向阀（4）的T口均与油箱连接；

所述回转马达（5）通过回转支承（10）和转台（11）连接，回转马达（5）的A口、B口分别通过第一溢流阀（701）、第二溢流阀（702）与油箱（6）连接；所述第一补油单向阀（801）和第二补油单向阀（802）分别与第一溢流阀（701）和第二溢流阀（702）并联安装；

其特征在于，还包括旁通阀（21）、辅助齿轮（9）、第一液压泵/马达（13）、第二液压泵/马达（14）用于控制转台动作的操纵手柄和用于处理控制信号的控制器；

旁通阀（21）的A口和B口分别与回转马达（5）的A口和B口连接；

辅助齿轮（9）与回转支承（10）的齿圈啮合；辅助齿轮（9）的输出轴通过离合器（17）与第二液压泵/马达（14）连接；第一液压泵/马达（13）和第二液压泵/马达（14）同轴串联；第一液压泵/马达（13）的A口和B口分别与第一蓄能器（16）和油箱（6）连接；第二液压泵/马达（14）的A口和B口分别与第二蓄能器（19）和油箱（6）连接，第一蓄能器（16）依次通过辅助阀（18）、汇流单向阀（20）与主换向阀（4）的P口连接；

在回转马达（5）的A口连接有第三压力传感器，在回转马达（5）的B口连接有第四压力传感器；

控制器的输入端分别与操纵手柄的控制信号输出端、第三压力传感器和第四压力传感

器连接，其输出端分别与主换向阀（4）、离合器、辅助阀（18）和旁通阀（21）连接。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，第一液压泵/马达（13）和第二液压泵/马达（14）均为变量马达，第一蓄能器（16）上连接有第一压力传感器，第二蓄能器（19）上连接有第二压力传感器，第一液压泵/马达（13）、第二液压泵/马达（14）、第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，还

包括第三溢流阀（15），辅助阀（18）与汇流单向阀（20）之间的油路通过第三溢流阀（15）与油箱（6）连接。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机回转能量回收和再利用系统，其特征在于，回转液压泵（2）的出油口P还通过主溢流阀（12）与油箱（6）连接。