1.一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，包括转台(200)、动臂(100)和动臂液压缸(300)，动臂(100)的下端和中部分别与转台(200)和动臂液压缸(300)的活塞杆端铰接，动臂液压缸(300)的缸筒端铰接在转台(200)上；

其特征在于，还包括设置在转台(200)上部的弧形齿条(101)、固定连接在转台(200)上的第一支撑架(402)和第二支撑架(601)及水平设置的传动轴(401)；

所述弧形齿条(101)的圆心为动臂(100)与转台(200)的铰接点，其一端与动臂(100)下部的外侧固定连接，弧形齿条(101)的另一端在动臂(100)达到最高状态时与转台(200)的上表面之间不接触；

所述传动轴(401)可转动地连接在第一支撑架(402)的上端，传动轴(401)的一端与位于弧形齿条(101)上部的小齿轮(400)固定连接，传动轴(401)的另一端通过离合器(500)与固定安装在第二支撑架(601)上的变速器(600)的输入端连接，变速器(600)的输出端与辅助液压泵(7)连接；小齿轮(400)与弧形齿条(101)相啮合；

所述辅助液压泵(7)的吸油口S通过管路与油箱(5)连接，其出油口P通过第三单向阀(14)分别与第二换向阀(12)的P口、第一换向阀(8)的P口和蓄能器(6)连接，蓄能器(6)连接有压力传感器(11)；

第二换向阀(12)的A口通过节流阀(13)与油箱(5)连接；第一换向阀(8)的A口通过第二单向阀(10)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的P口和T口分别通过管路与油源(1)和油箱(5)连接，且在油源(1)与主换向阀(3)的P口之间设置有第一单向阀(2)，主换向阀(3)的第一工作油口A和第二工作油口B分别通过管路与动臂液压缸(300)的有杆腔和无杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，其特征在于，第三单向阀(14)的出油口还通过溢流阀(9)与油箱(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，其特征在于，传动轴(401)与第一支撑架(402)之间通过轴承(403)连接。

4.一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，包括转台(200)、动臂(100)和动臂液压缸(300)，动臂(100)的下端和中部分别与转台(200)和动臂液压缸(300)的活塞杆端铰接，动臂液压缸(300)的缸筒端铰接在转台(200)上；

其特征在于，还包括固定在转台(200)上的第一支撑架(402)和第二支撑架(601)；

所述转台(200)在对应动臂(100)下端两侧的位置固定连接有一对连接耳板(15)，动臂(100)下端通过销轴(201)铰接在一对连接耳板(15)上，销轴(201)与动臂(100)之间固定连接，销轴(201)与一对连接耳板(15)之间可转动地连接；

销轴(201)一端的延长段可转动地穿过第一支撑架(402)的上端后通过离合器(500)与变速器(600)的输入端连接，变速器(600)的输出端与辅助液压泵(7)连接，变速器(600)固定安装在第二支撑架(601)上；

所述辅助液压泵(7)的吸油口S通过管路与油箱(5)连接，其出油口P通过第三单向阀(14)分别与第二换向阀(12)的P口、第一换向阀(8)的P口和蓄能器(6)连接，蓄能器(6)连接有压力传感器(11)；

第二换向阀(12)的A口通过节流阀(13)与油箱(5)连接；第一换向阀(8)的A口通过第二单向阀(10)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的P口和T口分别通过管路与油源(1)和油箱(5)连接，且在油源(1)与主换向阀(3)的P口之间设置有第一单向阀(2)，主换向阀(3)的第一工作油口A和第二工作油口B分别通过管路与动臂液压缸(300)的有杆腔和无杆腔连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，其特征在于，第三单向阀(14)的出油口还通过溢流阀(9)与油箱(5)连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，其特征在于，销轴(201)与第一支撑架(402)之间通过轴承(403)连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械液压复合式挖掘机动臂势能回收及再利用系统，其特征在于，销轴(201)与动臂(100)之间通过键(202)连接。