1.一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，包括原动机（6）、液压泵（1）、主换向阀（3）、动臂液压缸（4）、油箱（5）和用于操纵动臂的操纵手柄，所述原动机（6）与液压泵（1）同轴连接，液压泵（1）的出油口P通过第一单向阀（2）与主换向阀（3）的P口连接，液压泵（1）的吸油口S与油箱（5）连接，主换向阀（3）的T口和油箱（5）连接，主换向阀（3）的A口和动臂液压缸（4）的有杆腔连接，其特征在于，还包括控制器；

主换向阀（3）的A口与动臂液压缸（4）的有杆腔相连的油路上设置有压力传感器（15），主换向阀（3）的B口分别与切换阀（13）的A口、第二单向阀（14）的进油口和第四单向阀（21）的出油口连接，第四单向阀（21）的进油口与第一液压马达（7）的A口连接，第一液压马达（7）的P口、第二单向阀（14）的出油口和切换阀（13）的P口均与动臂液压缸（4）的无杆腔连接；

第一液压马达（7）的输出轴与单向离合器（10）的输入端连接，单向离合器（10）的输出端通过第一离合器（9）与飞轮（8）一端的转轴连接，飞轮（8）另一端的转轴通过第二离合器（11）与辅助液压泵单元（12）同轴连接；

所述辅助液压泵单元（12）由辅助液压泵（121）和电比例溢流阀（122）组成，辅助液压泵（121）的控制口X通过电比例溢流阀（122）与油箱（5）连接，辅助液压泵（121）为恒压变量泵，辅助液压泵单元（12）的吸油口S与油箱（5）连接，辅助液压泵单元（12）的出油口B与第二液压马达（23）的进油口P连接，第二液压马达（23）的出油口A与油箱（5）连接，第二液压马达（23）与原动机（6）、液压泵（1）同轴连接，第二液压马达（23）和液压泵（1）之间依次串接有第三变速器（25）和第三离合器（24）；

所述控制器的输入端与操纵手柄的输出端和压力传感器（15）连接，所述控制器的输出端分别与主换向阀（3）、切换阀（13）、第一离合器（9）、第二离合器（11）、第三离合器（24）、液压泵（1）、第一液压马达（7）、第二液压马达（23）和辅助液压泵单元（12）中的电比例溢流阀（122）连接。

2.根据权利要求1所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述单向离合器（10）与第一离合器（9）之间还串接有第一变速器（17）；所述第二离合器（11）与辅助液压泵单元（12）之间还串接有第二变速器（18）。

3.根据权利要求1或2所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述切换阀（13）为两位两通电液换向阀或两位两通电磁换向阀；当电磁铁不得电时，其P口与A口封闭；当电磁铁得电时，其P口与A口导通。

4.根据权利要求3所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述第一液压马达（7）为变量马达或定量马达。

5.根据权利要求3所述的一种扭矩耦合式挖掘机动臂势能回收与再利用系统，其特征在于，所述第二液压马达（23）为变量马达或定量马达。