1.一种上下肢体同步康复训练装置，包括底架、第一横杆、扶手杆、鞍座和腰枕，其特征在于：所述底架下端面四角固接有四根支撑腿，底架上端面固接有两根固定杆，中部设有通槽，所述固定杆上端固接有套筒，所述第一横杆分别插接于两套筒内，第一横杆两端固接有U形杆，且所述U形杆靠近第一横杆一侧的竖直部分短于远离第一横杆一侧的竖直部分，所述U形杆中部套接有脚踏板，脚踏板上端面两侧固接有绑带，其中前侧绑带上端面设有若干凸块，后侧绑带上设有与所述凸块相适匹配的插孔，所述U形杆远离第一横杆一端固接有第二横杆，第二横杆前后两端固接有限位环，第二横杆外于限位环内侧套接有扶手架，扶手架上端面固接有扶手固定杆，所述扶手杆螺纹连接于扶手固定杆上方，所述底架前后两侧均固接有两根支撑杆，且所述支撑杆为伸缩杆，其侧壁上设有相应的第一紧固旋钮，所述支撑杆上端固接有扶手限位架，所述扶手限位架上设有扶手孔，所述扶手固定杆插接于扶手孔内，所述底架下端面上固接有电机，底架左端面上固接有与电机电性连接的调节开关，且电机一侧电性连接有外接电源，所述电机输出轴上固接有动力转盘，第一横杆中部固接有受力转盘，二者通过穿过通槽的传动带连接，所述底架左端面上螺纹连接有制动螺杆，所述制动螺杆于通槽内一端固接有制动架，制动架上固接有制动块；所述鞍座下端面固接有固定座，且所述固定座右端固接有伸缩立柱，所述伸缩立柱上设有相应的第二紧固旋钮，伸缩立柱下端面固接有底座，所述伸缩立柱上端固接有调节管，所述调节管内右侧螺纹连接有腰枕调节螺杆，内部左侧上下壁上设有两道限位槽，所述腰枕右端面固接有腰枕调节杆，所述腰枕调节杆右侧上下端面固接有限位块，所述限位块卡接于限位槽内，所述腰枕调节杆与腰枕调节螺杆通过轴承连接，所述腰枕左端面前后两侧固接有第一腰部固定带，第一腰部固定带左端插接于日字扣内，日字扣左端固接有第二腰部固定带，两第二腰部固定带左端固接有一组相适匹配的卡扣。

2.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述扶手杆上端外壁上固接有橡胶防滑套。

3.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述扶手限位架左端内侧固接有横栏。

4.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述鞍座上端面及腰枕左端面均固接有一层海绵垫层。

5.根据权利要求1所述的一种上下肢体同步康复训练装置，其特征在于：所述脚踏板表面设有防滑纹。