1.一种康复用肢体训练机器人，其特征是：包括有固定板(1)，固定板(1)上固定连接有控制模块(2)，固定板(1)上固定连接有小型气泵(3)，固定板(1)上固定连接有调压阀(4)，调压阀(4)和小型气泵(3)与控制模块(2)电性连接，小型气泵(3)与调压阀(4)之间连通有连接管(5)，调压阀(4)上连通有输气管(6)，输气管(6)尾端连通有薄壁硅胶管(7)，薄壁硅胶管(7)上套有普通织物套(8)，普通织物套(8)上固定连接有纵向对称的两个束缚带(9)，束缚带(9)尾端和普通织物套(8)上均设有相互配合的魔术贴，普通织物套(8)底端中部开有方形槽，普通织物套(8)底端中部连接有弹性织物片(10)，弹性织物片(10)位于此方形槽内，薄壁硅胶管(7)顶端和普通织物套(8)之间固定连接有密封袋(11)，密封袋(11)上连通有充气管(12)，密封袋(11)内放置有纱网袋(13)，纱网袋(13)具有三个填充空腔，并且每个填充空腔内均填充有塑料颗粒，固定板(1)上设有固定组件，固定组件用于将固定板(1)固定于人体腰部，便于移动训练，薄壁硅胶管(7)上设有用于调节刚度的调节组件。

2.按照权利要求1所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：固定组件包括有横向对称的两个固定块(14)，横向对称的两个固定块(14)固定连接于固定板(1)上，两个固定块(14)之间转动式连接有收卷轴(141)，收卷轴(141)两端均连接有绑带(15)，绑带(15)与收卷轴(141)连接的一端位于固定块(14)内，绑带(15)尾端与固定板(1)上均固定连接有相互配合的魔术贴，收卷轴(141)上固定连接有卡轮(16)，固定板(1)上滑动式连接有卡板(17)，卡板(17)与固定板(1)之间连接有第一弹簧(18)。

3.按照权利要求2所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：卡板(17)插入卡轮(16)一端的顶端为倾斜设置。

4.按照权利要求3所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：调节组件包括有连接板(19)，连接板(19)固定连接于薄壁硅胶管(7)上，连接板(19)上固定连接有空心筒(20)，空心筒(20)与充气管(12)连通，空心筒(20)上通过螺纹连接有螺纹杆(21)，空心筒(20)内滑动式连接有活塞板(22)，活塞板(22)与螺纹杆(21)转动式连接。

5.按照权利要求4所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：还包括有用于对固定板(1)位置进行固定的夹持组件，夹持组件包括有横向对称的两个滑动架(23)，横向对称的两个滑动架(23)滑动式连接于固定板(1)底端，滑动架(23)上转动式连接有夹板(24)，固定板(1)上转动式连接有双向丝杆(25)，双向丝杆(25)与滑动架(23)通过螺纹连接。

6.按照权利要求5所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：滑动架(23)上固定连接有竖向限位板用于对夹板(24)进行限位。

7.按照权利要求6所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：还包括有用于收纳薄壁硅胶管(7)、普通织物套(8)和束缚带(9)的收纳组件，收纳组件包括有固定座(26)，固定座(26)固定连接于固定板(1)上，固定座(26)顶端固定连接有放置板(27)，放置板(27)顶端转动式连接有盖板(28)，盖板(28)与放置板(27)之间固定连接有锁扣。

8.按照权利要求7所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：还包括有用于自动收卷绑带(15)的收卷组件，收卷组件包括有横向对称的两个滑动杆(29)，横向对称的两个滑动杆(29)滑动式连接于放置板(27)内，两个滑动杆(29)顶端之间固定连接有托板(30)，滑动杆(29)与放置板(27)之间连接有第二弹簧(31)，一侧的滑动杆(29)底端固定连接有挤压块(32)，固定座(26)靠近挤压块(32)的一侧固定连接有导向杆(33)，导向杆(33)上滑动式连接有挤压杆(34)，挤压杆(34)与导向杆(33)之间连接有第三弹簧(35)，收卷轴(141)靠近挤压杆(34)的一侧固定连接有挤压轮(36)。

9.按照权利要求8所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：挤压杆(34)为L型，挤压块(32)靠近挤压杆(34)的一侧为倾斜设置，挤压块(32)与挤压杆(34)的水平端挤压配合。

10.按照权利要求9所述的一种康复用肢体训练机器人，其特征是：挤压轮(36)上开有螺旋槽，挤压杆(34)的竖直端插入挤压轮(36)的螺旋槽内。