1.插秧机行走箱，包括：

上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体转动连接，所述上箱体转动安装有转向轴，所述转向轴与所述下箱体之间设置有转向传动机构，所述下箱体转动安装有地轮轴；所述上箱体内设置有变速传动机构，所述变速传动机构具有用于输入动力的一轴、行走输出轴和插秧输出轴；其特征在于，所述下箱体内设置有锥齿轮差动减速机构，所述锥齿轮差动减速机构传动连接在所述行走输出轴与所述地轮轴之间。

2.如权利要求1所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述锥齿轮差动减速机构包括复合轴，所述复合轴包括顺序设置的输入轴段、差动轴安装轴段和输出轴段；

所述输入轴段转动安装有动力输入锥齿轮，所述动力输入锥齿轮固定于所述下箱体；

所述差动轴安装轴段转动插装有差动轴，所述差动轴的两端分别连接有差动锥齿轮；所述输出轴段转动安装有双联锥齿轮；一个所述差动锥齿轮与所述动力输入锥齿轮啮合，另一个所述差动锥齿轮与所述双联锥齿轮的一个锥齿轮啮合，所述双联锥齿轮的另一个锥齿轮与地轮轴锥齿轮啮合，所述地轮轴锥齿轮连接于所述地轮轴。

3.如权利要求2所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述差动轴与所述复合轴斜交布置。

4.如权利要求2所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述差动轴安装轴段开设有安装孔，所述差动轴通过轴承转动安装于所述安装孔。

5.如权利要求2所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述变速传动机构包括：所述一轴、二轴、三轴、所述插秧输出轴和所述行走输出轴，所述一轴、所述二轴、所述三轴和所述插秧输出轴平行安装于所述上箱体；

一轴快慢挡齿轮、一轴插秧双联齿轮和一轴行走双联齿轮，所述一轴快慢挡齿轮滑键连接于所述一轴，所述一轴插秧双联齿轮和所述一轴行走双联齿轮分别转动安装于所述一轴，所述一轴快慢挡齿轮位于所述一轴插秧双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮之间，所述一轴快慢挡齿轮与所述一轴行走双联齿轮相邻的端面上分别设置有结合牙嵌；

二轴大小齿轮和二轴双联齿轮，所述二轴双联齿轮滑键连接于所述二轴，所述二轴大小齿轮连接于所述二轴；

过渡齿轮、三轴圆柱齿轮和三轴圆锥齿轮，所述过渡齿轮转动安装于所述三轴，所述三轴圆柱齿轮和所述三轴圆锥齿轮分别连接于所述三轴；

插秧驱动主动齿轮，所述插秧驱动主动齿轮转动安装于所述插秧输出轴，所述插秧输出轴设置有与所述插秧驱动主动齿轮相配合的插秧离合器；

所述行走输出轴连接有行走输出轴圆锥齿轮；

所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合，所述一轴插秧双联齿轮的一个齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述插秧驱动主动齿轮啮合，所述二轴大小齿轮的一个齿轮与所述一轴插秧双联齿轮的另一个齿轮啮合；所述三轴圆锥齿轮与所述行走输出轴圆锥齿轮啮合；

所述一轴快慢挡齿轮与所述一轴行走双联齿轮牙嵌连接形成快挡位；

所述一轴快慢挡齿轮与所述二轴大小齿轮的一个齿轮啮合形成慢挡位；

所述二轴双联齿轮的一个齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合形成插秧行走速度选择挡位。

6.如权利要求5所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述行走输出轴与所述复合轴通过花键套或联轴器连接。

7.如权利要求5所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述变速传动机构还包括：倒挡轴，所述倒挡轴与所述一轴平行设置，所述倒挡轴设置有倒挡轴常啮合齿轮和倒挡轴滑动齿轮，所述倒挡轴常啮合齿轮连接于所述倒挡轴，所述倒挡轴滑动齿轮滑键连接于所述倒挡轴；所述倒挡轴常啮合齿轮与所述二轴大小齿轮的另一个齿轮啮合，所述倒挡轴滑动齿轮与所述一轴行走双联齿轮的一个齿轮啮合，所述二轴双联齿轮与所述一轴行走双联齿轮脱离啮合形成倒挡位。

8.如权利要求5所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述变速传动机构还包括：后驱动轴，所述后驱动轴与所述一轴平行设置，所述后驱动轴连接有后驱动齿轮，所述后驱动齿轮与所述三轴圆柱齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述下箱体包括下箱本体和套筒，所述下箱本体与所述套筒固定连接，所述套筒伸入所述上箱体内部并转动连接，所述转向传动机构设置于所述转向轴与所述套筒之间。

10.如权利要求9所述的插秧机行走箱，其特征在于，所述转向传动机构包括：

固定于所述转向轴或与所述转向轴设为一体的上转向小齿轮，固定连接于中间轴的上转向大齿轮，固定连接于所述中间轴或与所述中间轴设为一体的下转向小齿轮，固定连接于所述套筒的下转向大齿轮；

所述上转向小齿轮与所述上转向大齿轮啮合，所述下转向小齿轮与所述下转向大齿轮啮合，所述中间轴转动安装于所述上箱体内。