1.一种板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：

Stp Bd1：流程以上料取放程流程运行结束使上料杆高压继电器电磁线圈JSF2上电开始；上料杆高压继电器第二常开接点JSF2-2吸合——弹臂控制左靠，→弹臂靠紧压力反馈信号sBP幅值上升,馈带机构回摆到位干簧管DrPW0吸合→馈带机构待机位继电器电磁线圈JW0上电；

Stp Bd2：如果sBP上升到sBP＝1；否则，弹臂继续控制左靠→sBP值增大；

Stp Bd3：弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1吸合，上料杆低压继电器第二常开接点JSF1-2吸合，上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1吸合，同时上料阀负极接线端Tnk7-上料阀内负极接线端Tno7由于左到位切换开关贴合而接通——上料气管放气失压；同时，JBF-2吸合，下料杆低压继电器第一常开接点JSB1-1吸合，下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1吸合，同时下料阀负极接线端Tnk2-下料阀内负极接线端Tno2由于左到位切换开关2V.7贴合而接通——下料气管放气失压；→→上料阀正极接线端Tpk7-上料阀内正极接线端Tpo7由于右到位切换开关7V.13贴合而接通，Tnk7-Tno7由于触开而开断；同时，下料阀正极接线端pk2-下料阀内正极接线端po2由于右到位切换开关贴合而接通，nk2-no2由于触开而开断；

Stp Bd4：人工确认，如果胶带可靠贴敷，按下控制系统启动键KM；否则，手工辅助胶带贴敷；

Stp Bd5：KM接通→1)主电机转角反馈信号n赋值0，同时上料杆低压继电器第三常开接点JSF1-3吸合——主电机启动；2)主电机启动-运行继电器电磁线圈JnC上电→主电机启动-运行继电器第一常开接点JnC-1吸合，同时馈带机构待机位继电器第一常开接点JW0-1、JSF1-

1吸合——切刀预热；

Stp Bd6：如果n增加到n＝n1，即主电机转到1位，→Stp Bd7；否则，主电机继续运转→n值增大；

Stp Bd7：n＝n1→主电机转到1位继电器电磁线圈Jn1上电→主电机转到1位继电器第二常闭接点Jn1-2吸断，同时主电机转到1位继电器第一常开接点Jn1-1吸合，JW0-1、JSF1-1和JnC-

1吸合——切刀加热；

Stp Bd8：如果n增加到n＝n2，即主电机转到2位，→Stp Bd9；否则，主电机继续运转→n值增大；

Stp Bd9：n＝n2——主电机爬行运转→n值增大；

Stp Bd10：n＝n2→Jn2上电→Jn2-2吸合——切头内甩；

Stp Bd11：如果n增加到n＝n3，即主电机转到3位，→Stp Bd11；否则，主电机继续爬行运转→n值增大；

Stp Bd12：n＝n3→主电机转到3位继电器电磁线圈Jn3上电→主电机转到3位继电器第三常闭接点Jn3-3吸断，同时主电机转到3位继电器第四常控制开接点Jn3-4吸合——切头外摆；

Stp Bd13：馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0-4吸合，主电机转到3位继电器第一常闭接点Jn3-1吸断，主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3-2吸合——弹臂归位→sBP值减小，→sBP＝0——弹臂归到待机位；

Stp Bd14：n＝n3→主电机转角控制信号nC赋值0——主电机停转；→n赋值0，主电机给定转角信号nR赋值0，结束。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：

板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部；其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块；

上料部利用上料臂给定摆角信号αR，通过上料臂运行控制环节Cα最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mα的运行状态；利用上料杆给定上缩位移信号dTFR和上料杆给定下伸位移信号dSFR，通过上料杆运行控制环节CdF最终控制、操作上料杆的上料杆伸缩电机定子绕组LTF的工作状态；

下料部利用上料臂给定摆角信号βR，通过下料臂运行控制环节Cβ最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mβ的运行状态；利用下料杆给定上缩位移信号dBR，通过下料杆运行控制环节CdB最终控制、操作下料杆的下料杆伸缩电机定子绕组LTB的上缩运行工作状态；

主旋部利用主电机给定转角信号nR，通过主电机运行控制环节Cn最终控制、操作主电机MM的运行状态；

馈带部利用弹臂靠紧压力给定信号sBPR，通过馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW最终控制、操作摇臂电机MW的左靠运行状态；利用主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3-2和馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0-4的配合动作，操作摇臂电机MW的回摆运行状态；利用主电机转到2位信号n2和主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第三常闭接点Jn3-3、主电机转到3位继电器第四常开接点Jn3-4和主电机转到2位继电器第二常开接点Jn2-2的配合动作，操作切头驱动线圈LC的往返甩刀动作；利用主电机转到1位信号n1、主电机转到2位信号n2和主电机转角控制信号nC，通过主电机转到1位继电器第一常开接点Jn1-1、主电机转到1位继电器第二常闭接点Jn1-2和主电机转到2位继电器第一常闭接点Jn2-1与主电机启动-运行继电器第一常开接点JnC-1、上料杆低压继电器第一常开接点JSF1-1、馈带机构待机位继电器第一常开接点JW0-1的配合动作，操作电热刃电阻RL的加热退热状态；

抽气部利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0-

2、弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1、上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1和上料杆低压继电器第二常开接点JSF1-2上的配合动作，操作上料阀驱动线圈电感LV7的工作状态；利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0-3、弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF-2、下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1和下料杆低压继电器第一常开接点JSB1-1上的配合动作，操作下料阀驱动线圈电感LV2的工作状态。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：

在板形工件包边系统操作、控制电路中：

控制系统启动键KM的一端通过启动信号缓冲电阻RKM连接到控制器芯片U的PA0引脚，另一端接地；启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片U的PA0引脚与地之间；主电机转角反馈信号接线端Pn通过转角反馈信号耦合电阻RM连接到控制器芯片U的PA1引脚；主电机转到3位信号接线端Pn3为、主电机转到2位信号接线端Pn2、主电机转到1位信号接线端Pn1和主电机转角控制信号接线端PnC分别连接到控制器芯片U的PB7、PB6、PB5和PB4引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚；重置信号上拉电阻RR1跨接在系统控制电路电源正极端E和控制器芯片U的 引脚之间；

重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR串连，该串连支路与重置信号缓冲电容CR并连；

该并连支路跨接在控制器芯片U的 引脚与地之间；控制器芯片U的GND引脚接地。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件包带流程，其特征是：

上料阀驱动线圈电感LV7以其驱动线圈的一端连接到右到位切换开关的内正极接线端Tpo7，右到位切换开关的阀正极接线端Tpk7通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0-2连接到系统工作电源正极端EP；同时，以其驱动线圈的同一端连接到左到位切换开关的内负极接线端Tno7；左到位切换开关的阀负极接线端Tnk7通过弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1和上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1为连接到系统工作电源负极端EN；上料阀驱动线圈电感LV7以其驱动线圈的另一端通过上料杆低压继电器第二常开接点SF1-2接地；

下料阀驱动线圈电感LV2以其驱动线圈的一端连接到右到位切换开关的内正极接线端Tpo2，右到位切换开关的阀正极接线端Tpk2通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0-3连接到系统工作电源正极端EP；同时，以其驱动线圈的同一端连接到左到位切换开关的内负极接线端Tno2；左到位切换开关的阀负极接线端Tnk2通过弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF-2和下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1连接到系统工作电源负极端EN；下料阀驱动线圈电感LV2以其驱动线圈的另一端通过下料杆低压继电器第一常开接点SB1-1接地。