1.一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认电、水、压力液、工件、上、下料待机状态准备就绪的工作准备状态和程序的机器自检开始，其特征是：如果确认无误且自检通过，则通过各部待机位设置、确认和操作盘的板形工件包边系统人机界面操作，进行上料臂摆角取料位α00、下料臂摆角放料位β00、下料臂摆角取料位β10、上料臂摆角放料位α10，上料臂摆角取料位信号α0值、下料臂摆角放料位信号β0值的系统参数设置；通过各部相对各工位设置、确认和操作盘的板形工件包边系统人机界面操作，进行下料臂摆角放料位信号α1值、下料臂摆角取料位信号β1值、主电机转到1位信号n1值、主电机转到2位信号n2值和主电机转到3位信号n3值的系统参数设置；通过操作盘的板形工件包边系统人机界面操作，进行拟包工件数N和工件单重WWP的工件参数设置；

通过操作盘的板形工件包边系统人机界面操作，进行主电机给定转角信号nR、主电机转角反馈信号n、主电机转角偏差信号△n、主电机转角控制信号nC、馈带机构回摆位移反馈信号dWf、回摆位移偏差信号△sW、弹臂靠紧压力给定信号sBPR、弹臂靠紧压力反馈信号sBP、循环次数i的全局变量设置，和上料臂给定摆角信号αR、上料臂转角偏差信号△α、上料臂摆角反馈信号α；下料臂给定摆角信号βR、下料臂转角偏差信号△β、下料臂摆角反馈信号β；上料杆给定上缩位移信号dTFR、上料杆上缩到位信号sTF、上料杆上缩位移偏差信号△dTF、上料杆下伸位移偏差信号△dSF、上料杆伸缩位移反馈信号dF，上料杆触压信号sF；下料杆给定上缩位移信号dBR、下料杆上缩位移偏差信号△dTB、下料杆上缩到位信号sTB、下料杆触压信号sB的局部变量设置；

最后，操作启动；

第0步：变量n、△n、△sW、sBPR、sBP、i、△α、α、△β、β、sTF、△dTF、△dSF、dF、sF、△dTB、sTB和sB初始化；

第1步：运行上料取放程流程；

第2步：运行包带流程；

第3步：运行上料返程流程；

第4步：运行下料臂内摆流程；

第5步：循环次数计数；

第6步：如果循环次数i未达到拟包工件数N，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；

第7步：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；

第8步：运行包带流程；

第9步：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；

第10步：循环次数计数；

第11步：如果循环次数i未达到拟包工件数N，则继续循环，返回第7步；否则，结束；

第12步：运行下料取放程流程；

第13步：运行下料杆回缩流程；

结束。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件总体流程，其特征是：板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部；其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块；

上料部利用上料臂给定摆角信号αR，通过上料臂运行控制环节Cα最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mα的运行状态；利用上料杆给定上缩位移信号dTFR和上料杆给定下伸位移信号dSFR，通过上料杆运行控制环节CdF最终控制、操作上料杆的上料杆伸缩电机定子绕组LTF的工作状态；

下料部利用上料臂给定摆角信号βR，通过下料臂运行控制环节Cβ最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mβ的运行状态；利用下料杆给定上缩位移信号dBR，通过下料杆运行控制环节CdB最终控制、操作下料杆的下料杆伸缩电机定子绕组LTB的上缩运行工作状态；

主旋部利用主电机给定转角信号nR，通过主电机运行控制环节Cn最终控制、操作主电机MM的运行状态；

馈带部利用弹臂靠紧压力给定信号sBPR，通过馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW最终控制、操作摇臂电机MW的左靠运行状态；利用主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3‑2和馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0‑4的配合动作，操作摇臂电机MW的回摆运行状态；利用主电机转到2位信号n2和主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第三常闭接点Jn3‑3、主电机转到3位继电器第四常开接点Jn3‑4和主电机转到2位继电器第二常开接点Jn2‑2的配合动作，操作切头驱动线圈LC的往返甩刀动作；利用主电机转到1位信号n1、主电机转到2位信号n2和主电机转角控制信号nC，通过主电机转到1位继电器第一常开接点Jn1‑1、主电机转到1位继电器第二常闭接点Jn1‑2和主电机转到2位继电器第一常闭接点Jn2‑1与主电机启动‑运行继电器第一常开接点JnC‑1、上料杆低压继电器第一常开接点JSF1‑1、馈带机构待机位继电器第一常开接点JW0‑1的配合动作，操作电热刃电阻RL的加热退热状态；

抽气部利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0‑

2、弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF‑1、上料杆高压继电器第一常开接点JSF2‑1和上料杆低压继电器第二常开接点JSF1‑2上的配合动作，操作上料阀驱动线圈电感LV7的工作状态；利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0‑3、弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF‑2、下料杆高压继电器第一常开接点JSB2‑1和下料杆低压继电器第一常开接点JSB1‑1上的配合动作，操作下料阀驱动线圈电感LV2的工作状态。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件总体流程，其特征是：在板形工件包边系统操作、控制电路中：

控制电路工作指示LED DP的正极通过控制电路工作指示电阻RP连接到系统控制电路电源正极端E，控制电路工作指示LED DP的负极连接到控制器芯片U的PD0引脚；弹臂靠紧信号接线端PBP连接到控制器芯片U的PD1引脚；下料臂逆变触发模块Gβ右框中对应于上料臂逆变触发模块Gα左框中的A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻RCP0的一端、A相负极触发信号下拉电阻RAN0的一端、B相负极触发信号下拉电阻RBN0的一端和C相负极触发信号下拉电阻RCN0的一端分别连接到控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚；控制系统启动键KM的一端通过启动信号缓冲电阻RKM连接到控制器芯片U的PA0引脚，另一端接地；启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片U的PA0引脚与地之间；主电机转角反馈信号接线端Pn通过转角反馈信号耦合电阻RM连接到控制器芯片U的PA1引脚；上料臂摆角反馈信号接线端Pα通过上料臂摆角反馈信号耦合电阻RPF连接到控制器芯片U的PA2引脚；下料臂摆角反馈信号接线端Pβ通过下料臂摆角反馈信号耦合电阻RPB连接到控制器芯片U的PA3引脚；上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端正极连接到控制器芯片U的PA4引脚，上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端负极接地；下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端正极连接到控制器芯片U的PA5引脚，下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端负极接地；上料杆触压信号接线端PSF连接到控制器芯片U的PA6引脚；下料杆触压信号接线端PSB连接到控制器芯片U的PA7引脚；第一自激电容Cp1跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和地之间；第二自激电容Cp2跨接在控制器芯片U的XTAL2引脚和地之间；晶振Cf跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和XTAL2引脚之间；控制器芯片U的VCC引脚连接到系统控制电路电源正极端E；上料臂摆角取、放料位信号接线端PαN连接到控制器芯片U的PC7引脚；下料臂摆角取、放料位信号接线端PβN连接到控制器芯片U的PA6引脚；A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻的一端、A相负极触发信号下拉电阻的一端、B相负极触发信号下拉电阻的一端和C相负极触发信号下拉电阻的一端分别连接到控制器芯片U的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，A相正极触发信号下拉电阻RAP0的另一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的另一端、C相正极触发信号下拉电阻的另一端、A相负极触发信号下拉电阻的另一端、B相负极触发信号下拉电阻的另一端和C相负极触发信号下拉电阻的另一端分别连接到A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端正极；A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端负极均接地；主电机转到3位信号接线端Pn3为、主电机转到2位信号接线端Pn2、主电机转到1位信号接线端Pn1和主电机转角控制信号接线端PnC分别连接到控制器芯片U的PB7、PB6、PB5和PB4引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚；重置信号上拉电阻RR1跨接在系统控制电路电源正极端E和控制器芯片U的 引脚之间；重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR串连，该重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR的串连支路与重置信号缓冲电容CR并连；该并连支路跨接在控制器芯片U的 引脚与地之间；控制器芯片U的GND引脚接地；

对应于与上料臂逆变触发模块Gα连接的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，与下料臂逆变触发模块Gβ中相对应负极触发信号下拉电阻的一端分别连接的是控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚。