1.一种板形工件包边系统软件上料取放流程，其特征是：

Stp F1.1：流程以上料臂给定摆角信号αR赋值为上料臂摆角取料位信号α0值开始；当上料臂摆角反馈信号α调整运行到α＝α0值→上料杆上缩操控信号光耦LCPTF休止→上料杆上缩运行隔离继电器电磁线圈JT1掉电→上料杆上缩运行隔离继电器第一常开接点JT1-1释放开断，同时上料杆上缩运行隔离继电器第二常闭接点JT1-2合通；同时α＝α0→上料杆下伸操控信号光耦LCNTF工作→上料杆下伸运行隔离继电器电磁线圈JT2上电→上料杆下伸运行隔离继电器第二常开接点JT2-2吸合，同时上料杆下伸运行隔离继电器第一常开接点JT2-1吸断；——上料杆伸→上料杆上缩到位磁敏电阻RMTF值增大，同时sF值减小；

Stp F1.2：如果上料低压继电器电磁线圈JSF1上电，即上料杆伸到位，→Stp F1.3；否则，→Stp F1.1；

Stp F1.3：上料阀负极接线端Tnk7-上料阀内负极接线端Tno7断态，同时弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1释放开断，馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0-2闭合，上料阀正极接线端Tpk7-上料阀内正极接线端Tpo7√合通，上料杆低压继电器第二常开接点JSF1-2吸合——上料气管抽气加压，→Tpk7-Tpo7触断而Tnk7-Tno7通态，→上料杆高压继电器电磁线圈JSF2上电；

Stp F1.4：JSF2上电，同时上料杆触压信号sF＝0→上料杆给定上缩位移信号dTFR赋值0→LCPTF工作→JT1上电→JT1-1吸合，同时JT1-2吸断；同时，dTFR赋值0→LCNTF休止→JT2掉电→JT2-2释放开断，同时JT2-1合通；——上料杆缩→sF值增大→JSF2掉电——上料吸盘触压低位；

Stp F1.5：——上料杆缩；——上料吸盘触压低位；

Stp F1.6：如果RMTF值减小到RMTF＝上料杆上缩到位磁敏电阻最小值RMTF0，即上料杆上缩到位，→Stp F1.7；否则，→Stp F1.5；

Stp F1.7：RMTF＝RMTF0，→αR赋值α1——上料臂内摆，→α值增大；

Stp F1.8：如果α值增大到α＝α1，即上料臂内摆到位，→Stp F1.9；否则，上料臂继续内摆，→α值增大；

Stp F1.9：α＝α1，→LCPTF休止→JT1掉电→JT1-1释放开断，同时JT1-2合通，同时，α＝α1→LCNTF工作→JT2上电→JT2-2吸合，同时JT2-1吸断——上料杆伸→RMTF值增大，同时sF值减小；

Stp F1.10：如果sF值减小到使JSF2上电——即上料杆伸到位，→Stp F1.11；否则，上料杆继续下伸→RMTF值增大，同时sF值减小；

Stp F1.11：上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1吸合，同时JSF1-2吸合态，Tnk7-Tno7通态——上料气管准备放气；结束。

2.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件上料取放流程，其特征是：

板形工件包边系统软件结构包括上料部、下料部、主旋部、馈带部和抽气部；其中上料部包括上料臂和上料杆两模块，下料部包括下料臂和下料杆两模块，主旋部包括主电机模块，馈带部包括摆臂部、甩刀部和加热部，抽气部包括上料阀模块和下料阀模块；

上料部利用上料臂给定摆角信号αR，通过上料臂运行控制环节Cα最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mα的运行状态；利用上料杆给定上缩位移信号dTFR和上料杆给定下伸位移信号dSFR，通过上料杆运行控制环节CdF最终控制、操作上料杆的上料杆伸缩电机定子绕组LTF的工作状态；

下料部利用上料臂给定摆角信号βR，通过下料臂运行控制环节Cβ最终控制、操作上料臂的上料臂旋摆电机Mβ的运行状态；利用下料杆给定上缩位移信号dBR，通过下料杆运行控制环节CdB最终控制、操作下料杆的下料杆伸缩电机定子绕组LTB的上缩运行工作状态；

主旋部利用主电机给定转角信号nR，通过主电机运行控制环节Cn最终控制、操作主电机MM的运行状态；

馈带部利用弹臂靠紧压力给定信号sBPR，通过馈带机构左靠压力控制系统放大环节AW最终控制、操作摇臂电机MW的左靠运行状态；利用主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第二常开接点Jn3-2和馈带机构待机位继电器第四常开接点JW0-4的配合动作，操作摇臂电机MW的回摆运行状态；利用主电机转到2位信号n2和主电机转到3位信号n3，通过主电机转到3位继电器第三常闭接点Jn3-3、主电机转到3位继电器第四常开接点Jn3-4和主电机转到2位继电器第二常开接点Jn2-2的配合动作，操作切头驱动线圈LC的往返甩刀动作；利用主电机转到1位信号n1、主电机转到2位信号n2和主电机转角控制信号nC，通过主电机转到1位继电器第一常开接点Jn1-1、主电机转到1位继电器第二常闭接点Jn1-2和主电机转到2位继电器第一常闭接点Jn2-1与主电机启动-运行继电器第一常开接点JnC-1、上料杆低压继电器第一常开接点JSF1-1、馈带机构待机位继电器第一常开接点JW0-1的配合动作，操作电热刃电阻RL的加热退热状态；

抽气部利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0-

2、弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1、上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1和上料杆低压继电器第二常开接点JSF1-2上的配合动作，操作上料阀驱动线圈电感LV7的工作状态；利用弹臂靠紧压力反馈信号sBP，通过馈带机构待机位继电器第三常闭接点JW0-3、弹臂靠紧继电器第二常开接点JBF-2、下料杆高压继电器第一常开接点JSB2-1和下料杆低压继电器第一常开接点JSB1-1上的配合动作，操作下料阀驱动线圈电感LV2的工作状态。

3.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件上料取放流程，其特征是：

在板形工件包边系统操作、控制电路中：

弹臂靠紧信号接线端PBP连接到控制器芯片U的PD1引脚；下料臂逆变触发模块Gβ右框中对应于上料臂逆变触发模块Gα左框中的A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻RCP0的一端、A相负极触发信号下拉电阻RAN0的一端、B相负极触发信号下拉电阻RBN0的一端和C相负极触发信号下拉电阻RCN0的一端分别连接到控制器芯片U的PD2、PD3、PD4、PD5、PD6和PD7引脚；控制系统启动键KM的一端通过启动信号缓冲电阻RKM连接到控制器芯片U的PA0引脚，另一端接地；启动信号缓冲电容CKM跨接在控制器芯片U的PA0引脚与地之间；主电机转角反馈信号接线端Pn通过转角反馈信号耦合电阻RM连接到控制器芯片U的PA1引脚；上料臂摆角反馈信号接线端Pα通过上料臂摆角反馈信号耦合电阻RPF连接到控制器芯片U的PA2引脚；下料臂摆角反馈信号接线端Pβ通过下料臂摆角反馈信号耦合电阻RPB连接到控制器芯片U的PA3引脚；上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端正极连接到控制器芯片U的PA4引脚，上料杆上缩到位信号光耦LCTF的输出端负极接地；下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端正极连接到控制器芯片U的PA5引脚，下料杆上缩到位信号光耦LCTB的输出端负极接地；上料杆触压信号接线端PSF连接到控制器芯片U的PA6引脚；下料杆触压信号接线端PSB连接到控制器芯片U的PA7引脚；第一自激电容Cp1跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和地之间；第二自激电容Cp2跨接在控制器芯片U的XTAL2引脚和地之间；晶振Cf跨接在控制器芯片U的XTAL1引脚和XTAL2引脚之间；控制器芯片U的VCC引脚连接到系统控制电路电源正极端E；上料臂摆角取、放料位信号接线端PαN连接到控制器芯片U的PC7引脚；下料臂摆角取、放料位信号接线端PβN连接到控制器芯片U的PA6引脚；A相正极触发信号下拉电阻RAP0的一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的一端、C相正极触发信号下拉电阻的一端、A相负极触发信号下拉电阻的一端、B相负极触发信号下拉电阻的一端和C相负极触发信号下拉电阻的一端分别连接到控制器芯片U的PC5、PC4、PC3、PC2、PC1和PC0引脚，A相正极触发信号下拉电阻RAP0的另一端、B相正极触发信号下拉电阻RBP0的另一端、C相正极触发信号下拉电阻的另一端、A相负极触发信号下拉电阻的另一端、B相负极触发信号下拉电阻的另一端和C相负极触发信号下拉电阻的另一端分别连接到A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端正极；A相正驱动光耦LCAP、B相正驱动光耦LCBP、C相正驱动光耦LCCP、A相负驱动光耦LCAN、B相负驱动光耦LCBN和C相负驱动光耦LCCN的输入端负极均接地；主电机转到3位信号接线端Pn3为、主电机转到2位信号接线端Pn2、主电机转到1位信号接线端Pn1和主电机转角控制信号接线端PnC分别连接到控制器芯片U的PB7、PB6、PB5和PB4引脚；馈带机构操控信号光耦LCPW的输入端正极、下料杆上缩操控信号光耦LCPTB的输入端正极、上料杆下伸操控信号光耦LCNTF的输入端正极和上料杆上缩操控信号光耦LCPTF的输入端正极分别通过馈带机构操控信号下拉电阻RPW、下料杆上缩操控信号下拉电阻RRPB、上料杆下伸操控信号下拉电阻RNTF和上料杆上缩操控信号下拉电阻RPTF连接到控制器芯片U的PB3、PB2、PB1和PB0引脚；重置信号上拉电阻RR1跨接在系统控制电路电源正极端E和控制器芯片U的引脚之间；重置信号缓冲电阻RR2与控制器重置按键KR串连，该串连支路与重置信号缓冲电容CR并连；该并连支路跨接在控制器芯片U的 引脚与地之间；控制器芯片U的GND引脚接地。

4.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件上料取放流程，其特征是：

右到位切换开关的内正极接线端Tpo7连接到上料阀驱动线圈电感LV7驱动线圈的一端，右到位切换开关的阀正极接线端Tpk7通过馈带机构待机位继电器第二常闭接点JW0-2连接到系统工作电源正极端EP；同时，以其驱动线圈的同一端连接到左到位切换开关的内负极接线端Tno7；左到位切换开关的阀负极接线端Tnk7通过弹臂靠紧继电器第一常开接点JBF-1和上料杆高压继电器第一常开接点JSF2-1为连接到系统工作电源负极端EN；上料阀驱动线圈电感LV7以其驱动线圈的另一端通过上料杆低压继电器第二常开接点SF1-2接地。

5.根据权利要求1所述的板形工件包边系统软件上料取放流程，其特征是：

在上料杆触压信号检测-放大-执行电路中：电感线圈电感LSF0一端连接到激励源上接线端ES1，另一端连接到信号变压器TS的下输入端；信号变压器TS的上输入端连接到激励源下接线端ES2；内涡流环电感LSF1跨接在内支架触压开关SSF1两接点之间，与内支架触压开关SSF1构成闭合回路；外涡流环电感LSF2跨接在外支架轻触开关SSF2两接点之间，与外支架轻触开关SSF2构成闭合回路；信号变压器TS的上输出端与信号检波二极管DS1的正极连接，信号检波二极管DS1的负极与信号第一滤波电容CS1的一端连接；信号第一滤波电容CS1的另一端接地；信号滤波电阻RS1的一端与信号检波二极管DS1的负极连接，信号滤波电阻RS1的另一端与信号第二滤波电容CS2的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输入端正极；信号第二滤波电容CS2的另一端与触压信号光耦LCS的输入端负极同时接地；触压信号光耦LCS的输出端正极连接到系统工作电源正极端EP；信号负载电阻RS2的一端与信号耦合电阻RS3的一端连接，该连接点连接到触压信号光耦LCS的输出端负极；信号负载电阻RS2的另一端连接到触压信号输出光耦LCSF的输入端正极，触压信号输出光耦LCSF的输入、输出端负极同时接地，触压信号输出光耦LCSF的输出端正极作为上料杆触压信号接线端PSF；低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极；低压继电器续流二极管DS2的负极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；低压驱动三极管TRS1的基极与信号耦合电阻RS3的另一端连接，低压驱动三极管TRS1的发射极接地；低压继电器续流二极管DS2的正极与上料杆低压继电器电磁线圈JSF1的另一端连接，该连接点连接到低压驱动三极管TRS1的集电极；高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压继电器续流二极管DS3的负极与上料杆高压继电器电磁线圈JSF2的另一端连接，该连接点连接到系统工作电源正极端EP；高压驱动三极管TRS2的基极与触压信号隔离二极管DS4的负极连接，触压信号隔离二极管DS4的正极通过触压高压信号耦合电阻RS4连接到触压信号光耦LCS的输出端负极，高压驱动三极管TRS2的发射极接地。