1.一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，包括机构主体（1），其特征在于：所述机构主体（1）的底端安装有滚轮（13），所述机构主体（1）的中间安装有双杆液压缸（2），所述双杆液压缸（2）的两端分别安装有平行伸缩架（3），所述平行伸缩架（3）的两端分别设置有固定板（4），所述其中一个平行伸缩架（3）的一侧设置有液压升降杆（10），所述平行伸缩架（3）的另一侧安装有滚筒（12），所述机构主体（1）的上方安装有支撑板（5），且支撑板（5）通过平行伸缩架（3）与机构主体（1）相连接，所述支撑板（5）的上方安装有卸载板（6），所述支撑板（5）和卸载板（6）的同一端安装有合页（14），且卸载板（6）通过合页（14）与支撑板（5）相连接，所述卸载板（6）的上方安装有载物板（7），所述卸载板（6）的表面设置有滑动轮（16），所述载物板（7）的内部开有滑动槽（15），所述滑动轮（16）沿着滑动槽（15）的方向移动，所述支撑板（5）的一端安装有卡扣（18）和弹簧（17），所述载物板（7）的两侧设有若干夹持爪（8）和吸盘（9）；

所述载物板（7）由耐磨耐酸碱橡胶材料制得，所述耐磨耐酸碱橡胶材料包括质量比（10‑20）:1的橡胶组份和性能增强剂；其中，所述橡胶组份由以下重量比的组份制成：丁腈橡胶40‑50份、氟橡胶10‑20份、硅橡胶10‑20份、间苯二酚甲醛树脂20‑30份、古马隆树脂8‑

10份、硬脂酸10‑20份、三乙撑四胺 5‑10份、五氯硫酚2‑6份、N‑叔丁基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺8‑12份、N，N’‑二苯基对苯二胺4‑6份、白炭黑8‑12份、陶土6‑10份；所述性能增强剂由以下重量份的组份制成：纳米氧化锌10‑18份、二氧化钛17‑30份、碳酸锌11‑18份、二氧化锰

10‑15份、氧化镁9‑12份、甲苯二异氰酸酯4‑20份、邻苯二甲酸二丁酯10‑20份、改性环氧大豆油10‑12份、磷酸烷基酯10‑15份、烷基苯磺酸盐10‑18份、甘油脂肪酸12‑15份、云母粉10‑

20份和硬脂酸钡4‑10份。

2.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述弹簧（17）的一端与支撑板（5）相连接，且弹簧（17）的另一端与卡扣（18）的中间相连接，且卡扣（18）在弹簧（17）的作用力下与载物板（7）相接触。

3.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述滚筒（12）通过连接绳（11）与载物板（7）的一端相连接，且连接绳（11）穿过卸载板（6）、支撑板（5）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述卸载板（6）的中间安装有转轴（19），所述卸载板（6）通过液压升降杆（10）与机构主体（1）活动连接，且液压升降杆（10）的顶端与转轴（19）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述卸载板（6）可以绕着合页（14）的中心转动，所述载物板（7）可以沿着卸载板（6）中滑动轮（16）的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述滚筒（12）的输入端与电机的输出端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述耐磨耐酸碱橡胶材料包括质量比15:1的橡胶组份和性能增强剂；其中，所述橡胶组份由以下重量比的组份制成：丁腈橡胶45份、氟橡胶15份、硅橡胶15份、间苯二酚甲醛树脂25份、古马隆树脂9份、硬脂酸15份、三乙撑四胺7份、五氯硫酚4份、N‑叔丁基‑2‑苯并噻唑次磺酰胺10份、N，N’‑二苯基对苯二胺5份、白炭黑10份、陶土8份；所述性能增强剂由以下重量份的组份制成：纳米氧化锌14份、二氧化钛23份、碳酸锌15份、二氧化锰12份、氧化镁11份、甲苯二异氰酸酯16份、邻苯二甲酸二丁酯15份、改性环氧大豆油11份、磷酸烷基酯13份、烷基苯磺酸盐

14份、甘油脂肪酸14份、云母粉15份和硬脂酸钡7份。

8.根据权利要求1所述的一种医疗设备搬运机器人的搬运机构，其特征在于：所述改性环氧大豆油的制备：将丙烯酰胺、石墨烯和环氧大豆油混合，先加热至80‑90℃，反应2‑6h，再缓慢降温至30‑40℃，然后再加入加入氯化石油酯和双季戊四醇酯，搅拌均匀，冷却；所述改性环氧大豆油制备过程中；降温速率为1‑2℃/min。