1.一种高空幕墙清洗机器人，包括机体（1），其特征在于：还包括：固定装置（2），所述固定装置（2）用于将机体（1）与玻璃幕墙固定且便于移动；

清洁装置（3），所述清洁装置（3）用于将玻璃幕墙清洁干净，且同时具有擦拭幕墙、自身刷头清洁和承接污水功能；所述清洁装置（3）包括便于擦拭幕墙的擦拭装置（4）、便于在擦拭装置（4）对幕墙进行擦拭的同时对其进行自身清洁的自净装置（5）以及用于深度清洁幕墙上残留的污水以及承接污水的污水收集装置（6）；所述擦拭装置（4）包括与机体（1）内壁的顶部固定连接的电机（7）和连接块（8），所述电机（7）的输出端固定连接有第一转轴（9），所述第一转轴（9）的底部固定连接有第一锥齿轮（10），所述连接块（8）的底部开设有环形槽（11），所述环形槽（11）内滑动连接有环形滑块（12），所述环形滑块（12）的底部固定连接有环状盘（13），所述环状盘（13）的底部固定连接有多个连接杆（14），所述连接杆（14）的底端固定连接有套筒（15），所述套筒（15）内设有多个限位圆环（16），所述套筒（15）内转动连接有第二转轴（17），所述第二转轴（17）上开设有多个与限位圆环（16）转动连接的限位槽（18），所述第二转轴（17）的两端均设有便于清洁幕墙的清洁件（19），所述套筒（15）的侧壁开设有便于第一转轴（9）贯穿的开孔（20），所述第二转轴（17）上固定连接有与第一锥齿轮（10）相啮合的第二锥齿轮（21），所述开孔（20）内设有便于对转动方向进行限位的第一锁定装置（22），所述环形槽（11）和环形滑块（12）上设有便于对转动方向进行限位的第二锁定装置（23）；所述清洁件（19）包括与第二转轴（17）固定连接的承接盘（24），所述承接盘（24）上通过魔术贴连接有清洁刷头（25）；所述第一锁定装置（22）包括开孔（20）上设有的第一齿环（26），所述第一转轴（9）上设有多个与第一齿环（26）滑动连接的第一金属片（27）；所述第二锁定装置（23）包括固定安装在环形槽（11）上的第二齿环（28），所述环形滑块（12）上固定连接有多个与第二齿环（28）滑动连接的第二金属片（29），多个所述第二金属片（29）的一端均固定连接有与第二齿环（28）固定连接的弹簧（30）；所述自净装置（5）包括安装在机体（1）内部的储水箱（31），所述储水箱（31）的顶端开设有进水孔（32），所述进水孔（32）螺纹连接有第一开孔塞（33），所述储水箱（31）的侧面固定连接有与储水箱（31）相连通的抽水泵（34），所述抽水泵（34）固定连接有多个与清洁刷头（25）滑动连接的出水管（35）；所述污水收集装置（6）包括固定安装在机体（1）一侧的橡胶铲板（36），所述机体（1）的侧面通过魔术贴连接有擦拭布（37），所述机体（1）的底端固定连接有污水箱（38），所述污水箱（38）的侧面开设有排水孔（39），所述排水孔（39）螺纹连接有第二开孔塞（40）；所述固定装置（2）包括与机体（1）连接的多个机械臂（41），多个所述机械臂（41）上均固定连接有便于与玻璃幕墙吸附的吸盘（42）。