1.一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，包括油源(1)、主换向阀(3)、液压缸(4)和操纵手柄(16)，所述油源(1)通过第一单向阀(2)与主换向阀(3)的P口连接，主换向阀(3)的A口、B口分别通过管路与液压缸(4)的无杆腔、有杆腔连接；主换向阀(3)的T口通过管路与油箱(5)连接；

其特征在于，还包括液压泵/马达(6)、飞轮(8)、第二单向阀(11)、控制器(15)、设置在液压缸(4)的无杆腔中的第一压力传感器(12)、设置在液压泵/马达(6)的P口的第二压力传感器(13)、设置在飞轮(8)上的转速传感器(14)；

所述液压泵/马达(6)的P口分别通过第一换向阀(7)、第二换向阀(17)与液压缸(4)的无杆腔、有杆腔连接；液压泵/马达(6)的A口通过管路与油箱(5)连接；液压泵/马达(6)输出轴通过离合器(9)与所述飞轮(8)的飞轮轴连接；

所述第二单向阀(11)的进油口通过管路与油箱(5)连接，第二单向阀(11)的出油口通过管路与液压泵/马达(6)的P口连接；

所述控制器(15)分别与主换向阀(3)、第一换向阀(7)、第二换向阀(17)、液压泵/马达(6)、离合器(9)、第一压力传感器(12)、第二压力传感器(13)、转速传感器(14)和操纵手柄(16)连接。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，其特征在于，液压泵/马达(6)的P口通过溢流阀(10)与油箱(5)连接，所述溢流阀(10)的压力高于油源(1)的最高工作压力。

3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，其特征在于，所述液压泵/马达(6)和离合器(9)之间还连接有变速器(18)，所述变速器(18)与控制器(15)连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，其特征在于，第一换向阀(7)为二位二通电磁换向阀，其失电后工作在左位，其得电后工作在右位，工作在左位时，其P口和A口之间的油路断开，工作在右位时，其P口和A口之间的油路连通。

5.根据权利要求4所述的一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，其特征在于，第二换向阀(17)为二位二通电磁换向阀，其失电后工作在左位，其得电后工作在右位，工作在左位时，其P口和A口之间的油路断开，工作在右位时，其P口和A口之间的油路连通。

6.根据权利要求5所述的一种工程机械动臂势能回收与再利用电液控制系统，其特征在于，主换向阀(3)为三位四通电磁换向阀，其电磁铁Y1b得电后工作在左位，其电磁铁Y1a得电后工作在右位，其不加电时工作在中位,工作在左位时，其P口和A口之间的油路连接，其T口和B口之间的油路连通；工作在右位时，其P口和B口之间的油路连接，其T口和A口之间的油路连通；工作在中位时，其P口和A口之间的油路断开，其T口和B口之间的油路连通。