1.一种内支承滑盘副，其特征在于：包括斜盘（40）以及支承在斜盘（40）上的滑盘（50），所述滑盘（50）为整体结构，所述滑盘（50）与斜盘（40）对置的端面设置有静压支承面（50a），所述静压支承面（50a）支承在斜盘（40）上且与斜盘（40）保持滑动配合，所述斜盘（40）中部具有向滑盘（50）一侧延伸的支承轴或支承轴销（41），在所述滑盘（50）中部具有滑盘中心通孔（510），所述斜盘（40）中部的支承轴或支承轴销（41）穿过滑盘中心通孔（510），在所述支承轴或支承轴销（41）与滑盘中心通孔（510）孔壁之间夹设有第三轴承（23），所述滑盘（50）以沿其径向受约束状态支承在第三轴承（23）上，使得经由柱塞（70）作用在缸体上的侧向分力被抵消或减少。

2.根据权利要求1所述的内支承滑盘副，其特征在于：所述滑盘（50）朝向缸体一侧的端面设置有多个柱塞球窝（58），所述滑盘（50）的静压支承面（50a）上设有多个油室（52），所述油室（52）是以滑盘轴心（50C）为中心间隔地分布在静压支承面（50a）上，在每个油室（52）底部与对应柱塞球窝（58）之间设置有通油孔（53），所述通油孔（53）将油液引入所述油室（52），使所述静压支承面（50a）与斜盘（40）端面形成间隙配合的静压油膜支承。

3.根据权利要求2所述的内支承滑盘副，其特征在于：所述静压支承面（50a）为沿滑盘轴心（50C）向斜盘（40）一侧延伸的凸台面（51），在所述凸台面（51）上设置有多个油室（52），所述油室（52）以滑盘轴心（50C）为中心间隔地分布在所述凸台面（51）上，所述通油孔（53）将油液引入所述油室（52），使所述凸台面（51）与斜盘（40）的端面形成间隙配合的静压油膜支承。

4.根据权利要求3所述的内支承滑盘副，其特征在于：在所述凸台面（51）上设置有密封部，所述密封部以包围所述油室（52）的状态设置在油室的内外周，所述密封部包括设置在油室（52）径向内外的内密封部（55）、外密封部（54），以及设置在相邻油室（52）之间的间隔密封部（56）。

5.根据权利要求2所述的内支承滑盘副，其特征在于：所述滑盘（50）与斜盘（40）之间夹设有衬板（46），所述静压支承面（50a）支承在衬板（46）上且与衬板（46）保持滑动配合，所述通油孔（53）将油液引入静压支承面（50a）与衬板（46）之间，使所述静压支承面（50a）与衬板（46）形成间隙配合的静压油膜支承。

6.一种包含有权利要求1至5中任意一项所述的内支承滑盘副的斜盘式柱塞泵或马达，包括主轴（10）、壳体、第一轴承（21）、柱塞（70）、缸体（80）、配流盘（90），所述主轴（10）的主轴轴心（10C）与所述缸体（80）的缸体中心轴心（80C）重合，所述主轴（10）一端支承在第一轴承（21）上，另一端贯通配流盘（90）并与缸体（80）通过键连接，所述主轴（10）和缸体（80）在旋转工作时，在所述斜盘（40）的支承力及回程机构的回程力作用下，所述柱塞（70）在缸体（80）的柱塞腔内做往复运动，实现泵或马达的吸排油工作。

7.根据权利要求6所述斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述柱塞（70）包含带锥形结构的连杆柱塞、两端均设置有球头的连杆柱塞、带万向铰的球面柱塞的一种，所述柱塞（70）一端可相对缸体（80）往复滑动的方式拆入所述缸体（80）的柱塞孔（81）内，另一端以相对滑盘（50）端面远离受限且能够倾动的状态固定在滑盘（50）的柱塞球窝（58）上。

8.根据权利要求6所述斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述斜盘式柱塞泵或马达的回程机构为独立分离式结构，包含在缸体（80）一端设置的预紧组件以及在滑盘（50）一侧设置的约束组件，所述预紧组件以使缸体（80）和配流盘（90）保持预紧状态固定在主轴（10）端部，所述约束组件以限制滑盘（50）远离斜盘（40）端面的方式承担回程力的作用。

9.根据权利要求8所述斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述预紧组件包含与主轴（10）连接的预紧轴销（104）、抵接在缸体端面的压套（106）、与预紧轴销（104）连接的螺母（107）以及夹设在压套（106）和螺母（107）之间的蝶形弹簧（105），所述蝶形弹簧（105）的预紧力作用在压套（106）上并传递至缸体使缸体（80）和配流盘（90）保持预紧状态。

10.根据权利要求6所述斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于：所述壳体为双体式壳体结构，所述壳体包含泵壳（32）和端盖（33），所述泵壳（32）具有用于容纳第一轴承的第一空腔（34）、用于容纳缸体和用于容纳所述滑盘副结构的第二空腔（35），所述第二空腔（35）与所述第一空腔（34）通过壳体连通孔（31c）连通，所述泵壳（32）和端盖（33）之间通过螺栓连接。