1.一种斜盘式液压柱塞马达，包括柱塞马达本体(1)和底部安装架(2)，其特征在于：所述柱塞马达本体(1)的右侧安装有马达壳体(3)，所述马达壳体(3)的右侧中间处安装有马达输出轴(4)，所述马达壳体(3)的右侧内部并且位于马达输出轴(4)的外壁套接有转动轴承(5)，所述马达输出轴(4)的左侧端部安装有柱塞斜盘(6)，所述柱塞斜盘(6)的左侧安装有呈圆周分布的柱塞滑靴(7)，所述柱塞斜盘(6)的左侧并且与柱塞滑靴(7)对应的位置安装有柱塞回程盘(8)，所述柱塞滑靴(7)的左侧安装有柱塞本体(9)，所述马达壳体(3)的左侧安装有壳体端盖(10)，所述壳体端盖(10)的上侧内部开设有进油通路(11)，所述壳体端盖(10)的上侧外壁并且与进油通路(11)对应的位置安装有进油接头(12)，所述壳体端盖(10)的内部并且与柱塞本体(9)对应的位置安装有马达缸体(13)，所述马达缸体(13)的右侧端部并且与柱塞本体(9)对应的位置开设有柱塞活动槽(14)，所述壳体端盖(10)的右侧并且与马达壳体(3)的右侧内壁之间安装有支撑弹簧柱(15)，所述壳体端盖(10)的下侧内部并且与进油通路(11)对称的位置开设有出油通路(16)，所述壳体端盖(10)的下侧外壁并且与出油通路(16)对应的位置安装有出油接头(17)，所述马达壳体(3)的下侧外壁安装有底部安装架(2)，所述底部安装架(2)包括连接卡箍(18)，所述底部安装架(2)的上侧并且与马达壳体(3)的连接处对称安装有连接卡箍(18)，所述连接卡箍(18)的下侧安装有限位安装架(19)，所述限位安装架(19)的左右两侧对称安装有支撑爪(20)，所述支撑爪(20)的两侧开设有安装孔(21)。

2.根据权利要求1所述的一种斜盘式液压柱塞马达，其特征在于：所述马达输出轴(4)的右侧外壁并且与马达壳体(3)的连接处安装有密封垫圈。

3.根据权利要求1所述的一种斜盘式液压柱塞马达，其特征在于：所述马达壳体(3)与壳体端盖(10)的连接处安装有硅胶密封垫，并且所述马达壳体(3)与壳体端盖(10)之间通过螺栓进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种斜盘式液压柱塞马达，其特征在于：所述支撑爪(20)的纵向截面为“凹”字形，所述限位安装架(19)的俯视图为“工”字型。

5.根据权利要求1所述的一种斜盘式液压柱塞马达，其特征在于：所述与柱塞滑靴(7)对应的位置开设有滑靴导孔。

6.根据权利要求1所述的一种斜盘式液压柱塞马达，其特征在于：所述支撑弹簧柱(15)的两端并且分别与壳体端盖(10)、马达壳体(3)的连接处安装有弹簧安装座，所述支撑弹簧柱(15)的中间处安装有伸缩杆，并且所述伸缩杆的外部套接有弹簧。