1.一种磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体,所述永磁体将机器人吸附在工作台上,所述永磁体位于底部的中部位置,机器人的底部前侧和后侧均设有倾斜面,本体内还设有驱动永磁体运动的驱动机构;
具体包括以下步骤:
驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动;
通过永磁体的磁场,吸引本体的倾斜面与工作台接触,使得本体前侧底部翘起。
2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述本体底部还设有支撑脚,所述支撑脚位于本体前侧和本体后侧的底部,正常工作时,所述支撑脚收缩呈水平设置,所述拆卸方法在步骤B之后还包括步骤:本体前侧底部翘起后,位于本体前侧的支撑脚向下展开接触工作台;
驱动机构驱动永磁体向本体前侧运动;
永磁体位于本体前侧后,位于本体后侧的支持脚展开,将后侧支撑起来。
3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述本体外表面设有拆卸按钮,本体内部设有控制器,当按压所述拆卸按钮,所述控制器根据按钮的指令执行拆卸步骤。
4.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述驱动机构包括电机和驱动轴,所述驱动轴与永磁体一端固定连接,所述本体设有滑轨,所述驱动机构驱动永磁体沿着所述滑轨运动。
5.根据权利要求4所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述电机和驱动轴之间还设有减速机构。
6.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人的拆卸方法,其特征在于,所述驱动机构包括驱动机构包括气泵、活塞和连杆,连杆的一端与永磁体连接,连杆的另一端连接活塞,气泵内气体增加时,推动活塞向本体后侧运动,从而推动永磁体向后侧运动,气泵内气体减少时,推动活塞向本体前侧运动。