1.一种便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于, 所述机器人包括本体、所述本体底部设有永磁体，所述永磁体将机器人吸附在工作台上，本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置，拆卸装置包括支架、电机以及曲轴，所述电机安装在所述支架上，所述电机通过输出轴可带动曲轴做轴向方向上360°旋转运动，所述永磁体安装在所述曲轴上；

所述方法包括以下步骤：

A.打开电机，所述电机的输出轴带动所述曲轴做轴向方向上180°旋转运动；

B.所述永磁体在所述曲轴的作用下做旋转向上运动。

2.根据权利要求1所述便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述本体内还设有控制器、电流调节装置和电磁铁；

在所述步骤B之后还包括步骤：

C.打开控制器，所述控制器通过电流调节装置控制电磁铁内的电流；

D. 所述电磁铁通过磁力吸引并固定永磁体。

3.根据权利要求2所述便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述永磁体下表面设有凸块，所述电磁铁的下表面设有与凸块对应的压力传感器，所述步骤D具体包括：压力传感器向控制器传递信号周期为T,控制器依据压力传感器的信号判断永磁体吸附是否完成，否则控制器控制电流调节装置加大电流。

4.根据权利要求3所述的便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述周期

0.05s

5.根据权利要求3所述的便于拆卸的磁吸附机器人的控制方法，其特征在于，所述控制器内还存储有最大电流I，所述步骤D中，当压力传感器的信号为未完成吸附时，控制器比较当前电流值是否小于最大电流值，是则加大电流，否则提示故障。