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专利号: 2017108153668
申请人: 南京中高知识产权股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种易拆卸的磁吸附焊接机器人,包括本体、所述本体底部设有永磁体,所述永磁体将机器人吸附在工作台上,其特征在于,所述工作台设有轨道,所述本体底部设有与轨道对应的凸轮,所述凸轮可在所述轨道内运动,所述本体内还设有改变永磁体与工作台距离的拆卸装置;

所述拆卸装置包括电磁铁、支架、电机和皮带,所述电机通过皮带带动支架上下运动,所述支架包括水平设置的横板和设置在横板两端的纵板,所述电磁铁固定在横板上,所述纵板设有通孔,所述电磁铁穿过通孔并可沿着通孔上下运动;

所述通孔的上端设有卡爪,所述永磁体向上运动抵压。

2.根据权利要求1所述易拆卸的磁吸附焊接机器人,其特征在于,所述永磁体设有凹槽,所述通孔为长方形,所述凹槽与通孔的边缘匹配设置。

3.根据权利要求1所述易拆卸的磁吸附焊接机器人,其特征在于,所述本体内还设有控制器、电流调节器和位于通孔上方的压力传感器,所述电流调节器用于调节电磁铁内的电流,所述永磁体设有凸包,永磁体被电磁铁吸引向上运动后,所述凸包抵靠压力传感器,所述控制器结合压力传感器的信号控制电流调节器的电流。