1.一种潜水助力机器人,包括机器人主体(1),其特征在于:所述机器人主体(1)的上端外表面固定安装有安装板(5),所述安装板(5)的后端内表面固定安装有救生机构(4),所述救生机构(4)的前端固定安装有拍摄辅助机构(3),所述安装板(5)的下端一侧固定安装有右推进机构(6),所述右推进机构(6)的内部固定安装有辅助清理机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述拍摄辅助机构(3)的上端固定安装有封闭盖(302),所述封闭盖(302)的一侧固定安装有封闭扣(301),所述封闭盖(302)的另一侧外表面固定安装有一号活动轴(303),所述封闭盖(302)的下端固定安装有滑槽(306),所述滑槽(306)的外表面固定安装有定位底座(307),所述定位底座(307)的上端外表面固定安装有设备夹(308),所述设备夹(308)的另侧外表面均固定安装有收紧弹簧(304),所述拍摄辅助机构(3)的一侧内表面固定安装有封闭孔(305),所述封闭盖(302)的一侧外表面通过一号活动轴(303)与拍摄辅助机构(3)的一侧外表面固定连接,所述设备夹(308)的下端外表面通过定位底座(307)与滑槽(306)的上端外表面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述救生机构(4)的一侧内表面谷底囊状有微型压缩气罐(408),所述微型压缩气罐(408)的上端固定安装有气罐防护盖(407),所述微型压缩气罐(408)的一侧外表面固定安装有气动阀(406),所述气动阀(406)的上端外表面固定安装有拉杆(405),所述拉杆(405)的上端外表面固定安装有启动环(404),所述气动阀(406)的一侧外表面固定安装有浮力气囊(401),所述浮力气囊(401)的上端固定安装有气囊防护盖(403),所述气囊防护盖(403)的一侧外表面固定安装有二号活动轴(402),所述浮力气囊(401)的一侧外表面通过气动阀(406)与微型压缩气罐(408)的一侧外表面固定连接,所述启动环(404)的下端外表面通过拉杆(405)与气动阀(406)的上端外表面固定连接,所述气囊防护盖(403)的一侧外表面通过二号活动轴(402)与救生机构(4)的一侧外表面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述辅助清理机构(12)。
的内部固定安装有小型电机(124),所述小型电机(124)的上端外表面固定安装有固定条(123),所述固定条(123)的上端的上端外表面固定安装有活动安装底座(121),所述活动安装底座(121)的上端固定安装有固定安装底座(122),所述小型电机(124)的一侧固定安装有螺旋桨(125),所述小型电机(124)与螺旋桨(125)之间设置有传动杆,所述小型电机(124)的一侧外表面通过传动杆与螺旋桨(125)的一侧外表面固定连接,所述活动安装底座(121)与固定安装底座(122)之间设置有凹型滑动条,所述活动安装底座(121)的上端外表面通过凹型滑动条与固定安装底座(122)的下端外表面固定连接,凹型滑动条的数量为若干组,所述小型电机(124)的上端外表面通过固定条(123)与活动安装底座(121)的下端外表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述安装板(5)的下端外表面固定安装有电池盒(9),所述电池盒(9)的一侧外表面固定安装有右握把(2),所述右握把(2)的前端一侧外表面固定安装有右控制按钮(8),所述右推进机构(6)的前端外表面固定安装有防护网(7),所述右推进机构(6)的一侧外表面通过右握把(2)与电池盒(9)的一侧外表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述电池盒(9)的另一侧外表面固定安装有左握把(10),所述左握把(10)的前端一侧外表面固定安装有左控制按钮(14),所述电池盒(9)的下端外表面固定安装有手腕环(13),所述左握把(10)的一端外表面固定安装有左推进机构(11),所述左推进机构(11)的一侧外表面通过左握把(10)与电池盒(9)的另一侧外表面固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种潜水助力机器人,其特征在于:所述安装板(5)与电池盒(9)之间设置有固定螺栓,所述安装板(5)的下端外表面通过固定螺栓与电池盒(9)的上端外表面固定连接,固定螺栓的数量为若干组,所述防护网(7)与活动安装底座(121)之间设置有连接齿轮,所述活动安装底座(121)的一侧外表面通过连接齿轮与防护网(7)的后端外表面固定连接,连接齿轮的数量为若干组,所述右握把(2)与左握把(10)的外表面均设置有防滑螺纹,所述右控制按钮(8)与左控制按钮(14)的四周外表面均固定安装有防水夹层,防水夹层的数量为四组。