1.一种水下机器人的密封潜水装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括上下拆分式的顶盖(2)和舱体(3)，所述顶盖(2)四周布有螺孔一(201)，所述舱体(3)包括顶部外延(301)和底部舱体(302)，所述顶部外延(301)设置在底部舱体(302)的顶部边缘处，所述顶部外延(301)上表面开设用于增强密封的外凹槽(303)、内凹槽(304)以及螺孔二(305)，所述外凹槽(303)、内凹槽(304)内设置可变形的密封圈，所述螺孔一(201)和螺孔二(305)之间利用防锈螺丝进行收紧；

所述舱体(3)四侧面均分布若干用于穿线的接头(4)，所述接头(4)包括接口(401)和用于密封的接口盖帽(402)，所述舱体(3)的内部设有可监测舱体(3)内部渗水情况的DHT11温湿度传感器监测电路板(306)。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封潜水装置，其特征在于：所述螺孔二(305)均布在外凹槽(303)与内凹槽(304)之间，且螺孔一(201)与螺孔二(305)对应数量、位置设置一致。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封潜水装置，其特征在于：所述外凹槽(303)和内凹槽(304)内嵌入的密封圈采用提高水密性的硅胶质密封O型圈。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封潜水装置，其特征在于：所述接口(401)外侧及接口盖帽(402)内侧上均设置螺纹，可将接口盖帽(402)密封锁紧在接口(401)上。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人的密封潜水装置，其特征在于：所述DHT11温湿度传感器监测电路板(306)固定安装在舱体(3)底部。