1.一种载人潜航机器人，其特征在于，包括机体，所述机体的两侧各设置有一个第一驱动器，机体的两侧还各设置有一个第二驱动器，所述第一驱动器及第二驱动器均包括护套、叶片组及驱动电机，所述机体内设置有蓄电池，所述驱动电机连接所述蓄电池；两个所述第一驱动器与所述机体活动连接，两个所述第二驱动器与机体固定连接，所述机体上设置有与其可拆卸连接的立杆，立杆的底端与第一驱动器之间设置有联动机构，摆动所述立杆可通过所述联动机构带动所述第一驱动器绕水平的轴线转动。

2.根据权利要求1所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述护套为两端开口的结构，所述护套的外部呈弧形结构；所述第二驱动器通过固定臂连接所述机体，所述第一驱动器通过活动臂连接所述机体。

3.根据权利要求2所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述机体的顶部形成曲面结构的沉槽，所述机体的底部具有与其可拆卸连接的起落架。

4.根据权利要求2所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述机体的前端开设有凹槽，所述凹槽内设置有连接块，所述连接块的两侧与所述机体转动连接，使连接块能够绕水平的轴线转动；所述连接块上沿竖向开设有连接孔，所述连接块的前端设置有限位螺栓，所述立杆的底端插入所述连接孔，立杆的侧部设置有限位孔，所述限位螺栓的端部插入所述限位孔；

所述联动机构包括调节杆、推块、第一推片及第二推片，所述调节杆包括相铰接的第一杆体及第二杆体，所述推块连接于所述第一杆体及第二杆体的铰接点处，所述第一推片连接于第一杆体，所述第二推片连接于第二杆体，所述第一推片及第二推片分别位于所述推块的两侧；所述机体底部设置有两个连接环，所述第一杆体及第二杆体分别穿过一个所述连接环，所述第一杆体的一端连接于其中一个所述第一驱动器，所述第二杆体的一端连接于另一个所述第一驱动器；所述推块的端部延伸至所述连接孔的正下方，所述第一推片及第二推片的端部贴合于所述连接块的外侧；

所述立杆脱离所述连接孔时所述第一驱动器的轴线平行于所述第二驱动器的轴线；所述立杆插入所述连接孔时立杆的底端推动所述推块使所述第一驱动器的轴线倾斜。

5.根据权利要求4所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述连接块的侧部通过转轴连接机体，所述凹槽的内壁设置有挡块，所述连接块的远离所述限位螺栓的一侧与所述挡块相贴合，所述挡块高于所述转轴，所述第一推片及第二推片低于所述转轴。

6.根据权利要求4所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述第一驱动器的侧部设置有连接耳，所述第一杆体及第二杆体的端部设置有长条形的穿孔，所述连接耳穿过所述穿孔。

7.根据权利要求4所述的载人潜航机器人，其特征在于，所述机体的底部设置有与其可拆卸连接的漂浮仓，所述漂浮仓为空心结构，漂浮仓的底部为弧面结构。