1.一种抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立阵列信号模型，确定阵列接收信号的采样协方差矩阵并对信号方向预估计，具体步骤如下：(101)设定期望信号的方向θ0和P个干扰信号的方向θj，j＝1,2,…,P，且M＞P+1，M为阵列的阵元数目；

(102)阵列接收的数据模型表示为：X(k)＝AS(k)+n(k)

T

其中，X(k)为阵列数据向量，A＝[a(θ0),a(θ1),···a(θp)]为阵列流型矩阵，T表示矩阵转置，a(θ0)表示期望信号导向矢量，a(θj)表示干扰信号导向矢量，S(k)为信号复包络向量，n(k)为阵列复高斯白噪声向量；

(103)对期望信号失配方向预估为

(104)获取N次快拍采样的接收信号X(i)的采样协方差矩阵Rx：其中，X(i)为第i个采样快拍的接收信号，H表示矩阵共轭转置；

步骤2：根据干扰环境的先验知识确定零陷宽度，根据零陷宽度重新构造干扰信号协方差矩阵步骤3：对采样协方差矩阵Rx进行特征分解，取最小特征值做为新的噪声功率 进而重新构造干扰加噪声矩阵 其中I为单位矩阵；

步骤4：基于MUSIC谱算法重构期望信号协方差矩阵 根据 估计新的期望信号导向矢量步骤5：根据干扰加噪声矩阵 和期望信号导向矢量 计算Capon波束形成器的权值wnew：步骤6：对所得权值wnew进行二次约束，同时对干扰输出功率进行参数约束：min f(W)＝||W-wnew||2其中，f(W)表示按照最小均方误差准则进行的二次约束，W为自适应权值矢量，ε为大于

0的极小参数， 表示干扰输出功率；

步骤7：对f(W)构造拉格朗日函数进行求解，得到自适应阵列权值矢量W；

步骤8：求解最优拉格朗日乘数，进而得到最优权值Wopt；

步骤9：采用最优权值Wopt对采样信号数据进行加权求和，得到阵列的自适应波束

2.根据权利要求1所述抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，在步骤2中，按下式重新构造干扰信号协方差矩阵其中，Δδj为零陷宽度，a(θ)为导向矢量。

3.根据权利要求1所述抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，在步骤3中，按下式对采样协方差矩阵Rx进行特征分解：其中，ΛS＝diag{γ1，γ2，···,γP+1}、ΛN＝diag{γP+2，···,γM}分别是信号和噪声的特征值对角矩阵，且 ej表示特征值γj的特征向量，en表示特征值γn的特征向量，US和UN分别是信号子空间和噪声子空间。

4.根据权利要求1所述抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，步骤4的具体过程如下：(401)信号子空间与噪声子空间相互正交，则有：aH(θ)UN＝0

(402)利用MUSIC谱估计法重构期望信号协方差矩阵其中，Ψ为期望信号区域，根据 确定，且Ψ要大于失配范围而不包含干扰成分；

(403)求 的最大特征值对应的特征向量Umax；

(404)根据Umax估计新的期望信号导向矢量

5.根据权利要求1所述抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，步骤7的具体过程如下：(701)对f(W)构造拉格朗日方程，得：其中，λ为拉格朗日乘数；

(702)对f(W)关于W求导，并令导数等于0，得自适应权值矢量：

6.根据权利要求5所述抗运动干扰和抗导向失配的稳健波束形成方法，其特征在于，步骤8的具体过程如下：(801)将步骤7求得的W代入步骤6的约束条件中，可得新的约束方程：(802)将 进行特征分解，得：

其中，U＝[u1,u2,···,uM]为 的特征向量， 为相应的特征值矩阵，且有

(803)令 得：

(804)当λ＞0时，g(λ)为λ和 的单调递减函数，即有如下不等式：因此，当 时，取得最优权值