1.一种稳健自适应波束形成方法，其特征在于，包括：使用采集的阵列信号估计期望信号的波达方向DOA；

利用所述期望信号的DOA和阵列流型构造转换矩阵；

通过所述转换矩阵与采样协方差矩阵相乘，以消除所述期望信号，得到干扰加噪声协方差矩阵；

利用所述干扰加噪声协方差矩阵计算波束形成器的权矢量，进而由所述权矢量得到输出信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：均匀线性阵列中各阵元的期望信号、干扰信号及噪声相互独立。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述转换矩阵为(M-1)×M维矩阵，且所述转换矩阵为： 其中，M表示均匀线性阵列中的阵元总数， λ表示接收信号波长，d表示阵元间距，θ0表示期望信号的波达方向。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，由 确定所述干扰加噪声协方差矩阵，其中，P表示所述转换矩阵， 表示所述采样协方差矩阵，K表示采样总数，x(k)表示所述均匀线性阵列的接收信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，由 确定所述波束形成器的权矢量，其中， 即a0的前M-1行，a0表示期望信号的导向矢量，其中，表示不影响波束形成器性能的常数， 表示干扰加噪声协方差矩阵。

6.一种稳健自适应波束形成装置，其特征在于，包括：阵列信号扩展模块，用于使用采集的阵列信号估计期望信号的波达方向DOA；

干扰加噪声协方差矩阵重构模块，用于利用所述期望信号的DOA和阵列流型构造转换矩阵，并通过所述转换矩阵与采样协方差矩阵相乘，以消除所述期望信号，得到干扰加噪声协方差矩阵；

权矢量输出模块，用于利用所述干扰加噪声协方差矩阵计算波束形成器的权矢量，进而由所述权矢量得到输出信号。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，均匀线性阵列中各阵元的期望信号、干扰信号及噪声相互独立。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述转换矩阵为(M-1)×M维矩阵，且所述转换矩阵为： 其中，M表示均匀线性阵列中的阵元总数， λ表示接收信号波长，d表示阵元间距，θ0表示期望信号的波达方向。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，由 确定所述干扰加噪声协方差矩阵，其中，P表示所述转换矩阵， 表示所述采样协方差矩阵，K表示采样总数，x(k)表示所述均匀线性阵列的接收信号。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，由 确定所述波束形成器的权矢量，其中， 即a0的前M-1行，a0表示期望信号的导向矢量，其中，表示不影响波束形成器性能的常数， 表示干扰加噪声协方差矩阵。