1.一种光伏组件清洁机器人,其特征在于，包括机器人框架，电池，用于驱动机器人框架移动的行走模块，用于对光伏组件进行清洁的清洁机构，用于采集光伏组件的热红外图像的红外热成像模块，用于与远端计算机通信的通信模块，用于检测机器人框架姿态角的姿态识别模块，以及控制模块；电池、行走模块、清洁机构、红外热成像模块、通信模块均、姿态识别模块与控制模块电性连接；所述热红外图像能够通过通信模块发送至远端计算机；

所述行走模块包括两个分别设置在机器人框架两端的行走机构，每个行走机构的移动速度单独可调；相邻行的光伏组件之间通过两根同心设置的半圆弧的轨道连接，两个行走机构能够分别在两根轨道上移动，控制模块能够根据机器人框架的姿态角度变化实时调整两个行走机构的移动速度以保证平稳跨行。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述控制模块包括ARM嵌入式系统和PLC控制器，PLC控制器、电池、红外热成像模块、通信模块、姿态识别模块均与ARM嵌入式系统电性连接；清洁机构、行走模块均与PLC控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，每个行走机构包括第一电机、电机驱动器、至少两个驱动轮、以及从动轮，第一电机通过同步带传送机构带动驱动轮同步转动，驱动轮压于光伏组件的边框顶部，从动轮的周面与光伏组件边框的侧壁相抵；所述轨道与光伏组件边框端部连接；第一电机、电机驱动器均与PLC控制器电性连接。

4.根据权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述清洁机构包括第二电机和转动式毛刷，第二电机通过同步带传动机构带动转动式毛刷转动；第二电机与PLC控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述红外热成像模块包括红外热成像摄像头、图像处理模块、以及图像传输模块；图像处理模块用于对红外热成像摄像头采集的图像数据进行数字化处理，图像传输模块用于把处理后的图像数据传输至ARM嵌入式系统，ARM嵌入式系统通过通信模块把该图像数据发送至远端计算机。

6.根据权利要求3所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述机器人框架由铝型材通过角连接块连接而成。

7.根据权利要求6所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述驱动轮的转轴两端分别穿设在连个轴承座上，每个轴承座固定在一个T形架的横臂上，T形架的竖臂与机器人框架的一根沿长度方向延伸的铝型材固连且连接位置可调；所述从动轮的转轴固定在一根连接杆上，该连接杆与所述铝型材固连，且连接位置可调。

8.根据权利要求6所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述T形架的竖臂通过角连接件与所述的铝型材连接，该铝型材上沿轴向开设有对应的卡槽，角连接件的一端与竖臂固连，另一端通过卡接在该卡槽内的螺栓锁定在该铝型材上；所述连接杆通过角连接件与所述的铝型材连接，该铝型材上沿轴向开设有对应的卡槽，角连接件的一端与连接杆固连，另一端通过卡接在该卡槽内的螺栓锁定在该铝型材上。

9.根据权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，还包括风速传感器和雨滴传感器，风速传感器和雨滴传感器与ARM嵌入式系统电性连接。

10.根据权利要求2所述的光伏组件清洁机器人，其特征在于，还包括定位模块，该定位模块与ARM嵌入式系统电性连接。