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专利号: 2022220781314
申请人: 浙江锦力机器人有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种光伏组件智能清扫机器人,包括光伏面板(1)与机器人本体(2),其特征在于,所述光伏面板(1)的顶部分别设有四个固定柱(3), 所述固定柱(3)的底部设有真空吸盘(4),所述固定柱(3)通过所述真空吸盘(4)连接在所述光伏面板(1)上,每两个所述固定柱(3)之间连 接有伸缩绳(5),所述机器人本体(2)的顶部对称开设有两个凹槽一, 所述凹槽一内分别设有主动轮(6)、从动轮(7),所述主动轮(6)、所 述从动轮(7)的端部均设有连接轴,位于所述主动轮(6)端部的连接轴 连接有电机一,所述电机一位于所述主动轮(6)下方的所述凹槽一内,所述主动轮(6)与所述从动轮(7)的外表面均开设有弧形槽,所述弧形槽内设有连接带(8),所述连接带(8)通过所述弧形槽与所述主动轮(6)、 所述从动轮(7)传动连接,所述机器人本体(2)的一侧设有湿扫组件, 所述机器人本体(2)底部侧边中心处对称设有两个固定板(9),所述固定板(9)上设有转动轮(10),所述转动轮(10)通过转动轴活动连接在所述固定板(9)的外壁上,位于所述固定板(9)的两侧对称设有两个固定块一(11),两个所述固定块一(11)的外壁上设有伸缩杆(13),所述机器人本体(2)的底部远离所述固定块一(11)的一侧对称设有两个固 定块二(12),所述伸缩杆(13)的端部贯穿所述固定块二(12)并与所 述机器人本体(2)活动连接,两个所述伸缩杆(13)之间通过传动带(15)传动连接,所述伸缩杆(13)的外表面处套设有清扫辊(14)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,所述湿扫组件包括位于所述机器人本体(2)外部的水箱,所述水箱的一侧设有软管(16),所述软管(16)的一端与所述水箱的内部连通且设有水泵,所述软管(16)的另一端设有水阀(17),所述水阀(17)的一侧设有连接水管(18),所述连接水管(18)的端部设有出水管(19),所述 出水管(19)的底部设有若干个喷头(20),所述喷头(20)、所述连接水管(18)的端部均与所述出水管(19)的内部连通。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,靠近所述出水管(19)一侧的所述固定块一(11)的内壁中设有电机二,所述电机二的输出端设有旋转轴,所述伸缩杆(13)远离所述固定块二(12)的一端通过所述旋转轴连接在所述电机二上。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,所述伸缩杆(13)靠近所述固定块二(12)的一端设有卡块,所述固定块二(12)的外壁上开设有与所述卡块相配合的卡槽,所述伸缩杆(13)通过所述卡块与所述固定块二(12)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,所述主动轮(6)、所述从动轮(7)的外表面处均开设有凹槽二,两个所述伸缩绳(5)均位于所述凹槽二内。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,两个所述清扫辊(14)的外表面处均套设有清洁毛刷。

7.根据权利要求3所述的一种光伏组件智能清扫机器人,其特征在于,所述机器人本体(2)的内壁中设有控制器,所述机器人本体(2)的外壁一侧设有控制开关,所述电机一、所述电机二、所述水泵、所述控制开关均与所述控制器电性连接。