1.一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的底部设置有移动轮(2)，所述移动轮(2)的圆周面传动连接有履带(3)，所述机器人主体(1)的侧面设置有清洁机构(4)；

所述清洁机构(4)包括电机(41)，所述电机(41)的底部固定连接在机器人主体(1)的顶部，所述电机(41)的输出轴固定连接有转轴(42)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有支撑杆(43)，所述支撑杆(43)的底部固定连接有防护套(44)，所述防护套(44)的内部转动连接有支撑轴(45)，所述转轴(42)的圆周面开设有第一传动槽(46)，所述支撑轴(45)的圆周面上开设有第二传动槽(47)，所述第一传动槽(46)的内部传动连接有皮带(48)，所述皮带(48)远离第一传动槽(46)内部的一端与第二传动槽(47)的内部传动连接，所述支撑轴(45)的圆周面固定连接有清洁刷(49)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述防护套(44)的侧面固定连接有连接杆(410)，所述连接杆(410)的底部固定连接有清洁布(411)。

3.根据权利要求2所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述防护套(44)的侧面螺纹连接有固定螺柱(412)。

4.根据权利要求3所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述支撑杆(43)和固定螺柱(412)的数量设置为两个，且沿机器人主体(1)竖直中轴线相互对称。

5.根据权利要求4所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶部设置有喷水机构(5)，所述喷水机构(5)包括齿轮(51)，所述齿轮(51)的内部贯穿在转轴(42)的圆周面上，所述机器人主体(1)的顶部开设有滑槽(52)，所述滑槽(52)的内部滑动连接有滑动柱(53)，所述滑动柱(53)远离滑槽(52)顶部的一端固定连接有齿条(54)，所述齿条(54)的侧面固定连接有移动杆(55)，所述移动杆(55)远离齿条(54)侧面的一端固定连接有推板(56)，所述机器人主体(1)的顶部固定连接有水箱(57)，所述水箱(57)的内部滑动连接有挤压板(58)，所述挤压板(58)的侧面固定连接有受力杆(59)，所述受力杆(59)的侧面与水箱(57)的侧面贯穿，且与水箱(57)的侧面滑动连接，所述水箱(57)的侧面管道贯穿有输送管(510)。

6.根据权利要求5所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述水箱(57)的侧面固定连接有复位弹簧(511)，所述复位弹簧(511)远离水箱(57)侧面的与受力杆(59)的圆周面固定连接，所述水箱(57)的顶部开设有注水口(512)，所述注水口(512)的内部滑动连接有塞子(513)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏板组件智能清扫机器人装置的清洁结构，其特征在于，所述齿轮(51)的圆周面与齿条(54)的侧面相互啮合，所述受力杆(59)的一端位于推板(56)的位移轨迹上。