1.一种光伏发电站光伏板清洁机器人，包括机架（1）、主动行走机构（2）、辅助行走机构（3）、清洁驱动机构（4）、安装在所述清洁驱动机构（4）上的毛刷辊（5）和安装在所述清洁驱动机构（4）上的清洗棉辊（6），其特征在于：所述机架（1）包括跨梁部（11）、F板部（12）和横板部（13），所述跨梁部（11）位于所述F板部（12）和所述横板部（13）之间，所述F板部（12）截面呈倒置的F形，所述主动行走机构（2）安装在所述F板部（12）上，所述辅助行走机构（3）安装在所述横板部（13）上，所述清洁驱动机构（4）安装在所述跨梁部（11）上，所述毛刷辊（5）和所述清洗棉辊（6）平行排布，所述清洁驱动机构（4）可带动所述毛刷辊（5）和所述清洗棉辊（6）同步转动，其中：所述主动行走机构（2）包括固定安装在所述F板部（12）外侧壁上的行走电机（21）、竖直转动安装在所述F板部（12）上的传动轴（22）、两个竖直转动安装在所述F板部（12）上的行走转动轴（23）和两个卡位行走轮（24），所述行走电机（21）的输出轴上固定安装有主动锥齿轮（211），所述传动轴（22）顶端设有与所述主动锥齿轮（211）啮合的从动锥齿轮（221），所述传动轴（22）和两个所述行走转动轴（23）呈直线排列，且其位于两个所述行走转动轴（23）之间，所述传动轴（22）上设有传动齿轮（222），每个所述行走转动轴（23）上均设有与所述传动齿轮（222）啮合的从动齿轮（231），每个所述行走转动轴（23）的底端均固定安装有所述卡位行走轮（24）；

所述清洗棉辊（6）包括用于贮存清洗液的内空的贮液内筒（61）、滑动套设在所述贮液内筒（61）上的圆管筒（62）、固定安装在所述圆管筒（62）一端的一号限位封头盘（63）、固定安装在所述圆管筒（62）另一端的二号限位封头盘（64）和套紧在所述圆管筒（62）上的清洗棉套（65），所述贮液内筒（61）的圆柱面上均匀分布有大号漏液孔（611），所述贮液内筒（61）的一端面上设有与内部贯通的贮液管头（612），所述圆管筒（62）的圆柱面上分布有与每个所述大号漏液孔（611）一一对应设置的小号漏液孔（621），所述二号限位封头盘（64）上设有弧形腰孔状的转动限位开孔（641），所述贮液管头（612）从所述转动限位开孔（641）中穿过延伸至外部，当拨动所述贮液管头（612）偏向所述转动限位开孔（641）其中一侧时，所述大号漏液孔（611）与所述小号漏液孔（621）一一对准，当拨动所述贮液管头（612）偏向所述转动限位开孔（641）的另一侧时，所述大号漏液孔（611）与所述小号漏液孔（621）完全错开；

所述清洁驱动机构（4）包括固定安装在所述跨梁部（11）外侧壁上的清洁驱动电机（41）、固定安装在所述跨梁部（11）内顶端的H形的回转支撑悬架（42）、四个转动安装在所述回转支撑悬架（42）上的从动带轮（43）和两个同步带（44），所述清洁驱动电机（41）的输出轴上设有主动带轮（411），其中两个所述从动带轮（43）对应安装在所述毛刷辊（5）的两侧轴端，另外两个所述从动带轮（43）分别与所述一号限位封头盘（63）的轴心和所述二号限位封头盘（64）的轴心对应固定连接，其中一个所述同步带（44）套设在靠近所述清洁驱动电机（41）的两个所述从动带轮（43）和所述主动带轮（411）上，另一个所述同步带（44）套设在远离所述清洁驱动电机（41）的两个所述从动带轮（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏发电站光伏板清洁机器人，其特征在于：所述辅助行走机构（3）包括水平螺纹连接在所述横板部（13）上的调整螺杆（31）、轴承（32）、弹簧（33）和辅助行走轮（34），所述调整螺杆（31）与所述轴承（32）的侧壁转动连接，所述弹簧（33）的一端固定连接在所述轴承（32）上，所述弹簧（33）的另一端固定连接在所述横板部（13）的内壁上，所述辅助行走轮（34）转动安装在所述轴承（32）上。

3.根据权利要求1所述的一种光伏发电站光伏板清洁机器人，其特征在于：所述小号漏液孔（621）的孔径为3-6mm，所述大号漏液孔（611）的孔径为所述小号漏液孔（621）的孔径的两倍。

4.根据权利要求1所述的一种光伏发电站光伏板清洁机器人，其特征在于：所述毛刷辊（5）具体采用尼龙丝毛刷辊（5）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏发电站光伏板清洁机器人，其特征在于：所述卡位行走轮（24）上设有一圈用于卡位的弧形槽（241）。