1.一种触桥全自动焊接设备，其特征是：包括设置在台面(1)上的焊接机构(2)，焊接机构(2)的U型架一(68)上部设置有上电极组件(62)，U型架一(68)下部水平滑动设置有下电极组件(59)，下电极组件(59)上端设置有一组锁位夹具(3)；锁位夹具(3)周围分别设置有焊带触点上料机构(5)和触桥上料机构(4)、换位机构、下料机械手(6)，下电极组件(59)与换位机构驱动连接；

所述的U型架一(68)的结构是，包括一体连接的上板(70)、两侧立柱和底板，上板(70)上设置有活塞杆通孔及缸体固定螺丝孔，上板(70)朝下设置开口槽一(71)；底板后端设置开口槽二(73)，一侧立柱前面开有凹槽二(74)，另一侧立柱后面开有凹槽一(9)；底板正面开有一组滑孔(10)，底板上表面一边设置有一组孔三(75)，底板中部上表面设置有导电液槽(72)，导电液槽(72)中的导电液按照水与石墨质量比1:9配制；导电液槽(72)下方连接有铜排(69)；导电液槽(72)的前后边沿开有孔四(76)；

所述的焊接机构(2)的结构是，在上板(70)上设置有下压气缸(67)，下压气缸(67)的活塞杆端头通过活性接头(65)向下与组合件(64)连接，组合件(64)向下与滑轨副一(63)连接，滑轨副一(63)下端安装有上电极座(61)；U型架一(68)背面设有L型架(66)，滑轨副一(63)套装在L型架(66)上；上电极座(61)上安装有上电极组件(62)，上电极组件(62)最下端安装有上电极(60)，上电极座(61)与滑轨副一(63)之间设置有绝缘板(289)及隔热板。

2.根据权利要求1所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括基座(18)、外挡板(20)、转动支座(19)及旋转电机(21)，基座(18)设有背板(28)，外挡板(20)与基座(18)并排固定连接为一体，基座(18)中部为圆弧槽(25)，圆弧槽(25)位于外挡板(20)与背板(28)之间，转动支座(19)位于圆弧槽(25)中，旋转电机(21)固定在外挡板(20)外立面上；

旋转电机(21)的传动轴(22)窜过外挡板(20)的孔一(34)、转动支座(19)的转轴孔(40)后伸进背板(28)的支撑轴承孔中，并且传动轴(22)上的键槽通过平键(47)与转动支座(19)转轴孔(40)中的键槽配合传动连接；外挡板(20)及背板(28)分别位于转动支座(19)轴心线两边，基座(18)两边为T字型底板(24)，每个T字型底板(24)侧面开有螺纹孔，每个T字型底板(24)沿竖直方向各自开有朝下张口的台阶孔(36)，两个台阶孔(36)分别套装在顶板(79)上表面转盘底板方槽两边的一对滑动轴上，台阶孔(36)向下与底板方槽之间安装有弹簧一；

圆弧槽(25)为半圆柱形状的空间，在圆弧槽(25)两边上沿分别开有U型槽一(26)和U型槽二(27)，U型槽一(26)和U型槽二(27)内镶有碳石墨电极，靠近U型槽一(26)和U型槽二(27)的内圆表面分别设有一个顶升孔(48)；

背板(28)上表面设有一个半圆的短直滑轨(32)和两个挡块(31)，短直滑轨(32)位于两个挡块(31)中间，短直滑轨(32)与触桥(245)中间通槽(240)及半圆槽(241)形状相吻合，一起称为触桥(245)的输出滑道(29)；

转动支座(19)的结构是，包括作为主体的圆弧板(38)，圆弧板(38)上表面分为主顶面及副顶面两个斜面，圆弧板(38)沿轴向还开有定位孔(39)，圆弧板(38)的两边上沿分别凸出设有限位块二(46)和限位块一(41)，限位块二(46)和限位块一(41)的形状与U型槽二(27)和U型槽一(26)对应吻合；圆弧板(38)的主顶面设置矩型槽(43)，矩型槽(43)由两个7字型板(42)对称间隔围成，矩型槽(43)中心纵向固定设有十字板条(44)，十字板条(44)靠近短直滑轨(32)设有短滑轨(45)，短滑轨(45)与短直滑轨(32)对接；十字板条(44)将矩型槽(43)隔成两个限位空间；十字板条(44)两边的矩型槽(43)中各设置一个四方石墨板；

外挡板(20)上还开有孔二(35)，外挡板(20)两边的台阶一(33)与所在一边的T字型底板(24)对应一致，上表面一侧斜面的台阶二(37)与本侧一个7字型板(42)对应一致。

3.根据权利要求1所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的上电极座(61)的结构是，包括L型的导电排(262)，导电排(262)上设置冷却水的进水口(267)和出水口(268)；导电排(262)上端面设有绝缘板(289)；导电排(262)前端面的燕尾轨(278)与V型燕尾座(263)前端的燕尾槽(273)卡位连接，V型燕尾座(263)正面安装有固定板一(260)；V型燕尾座(263)后端的一对T型槽(274)与下连接座(264)的一对T型轨(287)卡位连接；V型燕尾座(263)与下连接座(264)连接处还安装有固定板三(266)，在下连接座(264)的半圆电极槽(275)中安装有上电极(60)，上电极(60)向下伸出下固定板(276)的矩形通槽(277)，下固定板(276)向上与下连接座(264)固定连接，下连接座(264)与上电极(60)连接处安装有固定板二(265)；下连接座(264)的孔五(270)中安装有转轴(279)，上电极(60)套装在转轴(279)上，固定板二(265)压在上电极(60)外立面；在上电极(60)与半圆电极槽(275)之间的圆弧间隙(269)中灌注有液体电极(283)；在下连接座(264)的孔六(271)中固定有导向柱。

4.根据权利要求3所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的上电极(60)的单一结构是，主体为半圆板(286)，半圆板(286)下端为凸台(227)，凸台(227)下端倒斜面端头为凹弧面一(288)，凹弧面一(288)与触点(244)上表面弧面吻合；凸台(227)两边均固定有碳石墨板(290)；半圆板(286)中间开有转动孔(228)，半圆板(286)邻近转动孔(228)向上开有U型卡位槽(229)。

5.根据权利要求3所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的上电极(60)的复合结构是，包括外电极(301)和碳石墨材质的内电极(300)，外电极(301)正面中上部竖直开有U型槽四(302)，U型槽四(302)下沿为内弧面(303)，内电极(300)下端设置与触点(244)弧面吻合的凸弧面(305)，内弧面(303)与凸弧面(305)曲率形状吻合，内电极(300)卡装在外电极(301)的U型槽四(302)内；外电极(301)下端沿为倒斜面，外电极(301)下端面为凹弧面二(304)，内弧面(303)与凹弧面二(304)的弧面曲率及形状相同。

6.根据权利要求1所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的下电极组件(59)的结构是，包括缓冲架(80)，缓冲架(80)的U型底板(82)前后两边总共设置有四个滑杆(81)，该四个滑杆(81)上共同滑动套装有顶板(79)，顶板(79)前后安装有两个顶升气缸(86)，每个顶升气缸(86)向上的活塞杆端头均安装有碳石墨棒，顶板(79)下表面固定连接有中导电板(78)，中导电板(78)前后分别固定有一个绝缘滑块，两个绝缘滑块分别套装在缓冲架(80)前后两边支撑板(85)内立面的滑轨副二(87)中，两个绝缘滑块向下与U型底板(82)之间均设置有弹簧二(88)，该中导电板(78)下端连接有T型的下导电板(77)。

7.根据权利要求6所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的缓冲架(80)的U型底板(82)前后外沿分别通过一个悬挂板(83)搭接在换位机构的滑动支板(50)上，滑动支板(50)套装在一对滑动支杆(51)上，滑动支板(50)与换位气缸(7)驱动连接；一对滑动支杆(51)固定在导电液槽(72)纵向两边，下导电板(77)向下露出滑动支板(50)并且悬浮在导电液槽(72)中，滑孔(10)通过多个螺栓(52)固定安装有前挡板(56)，前挡板(56)上设置有前限位钉(54)，开口槽二(73)处固定安装有后挡板(53)，后挡板(53)上设置有后限位钉(55)。

8.根据权利要求1所述的触桥全自动焊接设备，其特征是：所述的焊带触点上料机构(5)包括触点上料组件和焊带上料组件两大部分；

触点上料组件包括输料组件(253)、横推单元(121)、纵推单元、触点检测单元、转运机械手(255)；

焊带上料组件包括焊带校正绕行部分(102)和焊带融断输送部分(108)两小部分，焊带校正绕行部分(102)通过立板(111)安装在滑板(159)的正面后端，焊带融断输送部分(108)安装在滑板(159)的正面前端，该滑板(159)背面通过滑槽与立架(130)上的双直线滑轨(114)套接。