1.一种微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:包括在台面(1)上设置有多工位分度的转盘(2),转盘(2)上表面沿圆周均匀设置有八个锁位夹具(3),八个锁位夹具(3)分别对应一个工位,在台面(1)上围绕转盘(2)设置有不同的机构,即上料机构(4)与一工位(28)对应,检测传感器正对二工位(29),贴标机构一(5)与三工位(30)对应,贴标机构二(6)与四工位(31)对应,贴标机构三(7)与五工位(32)对应,复压组件(8)与六工位(33)对应,质量检测组件(9)与七工位(34)对应,出料机械手(10)与八工位(35)对应,出料机械手(10)旁边配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道;
所述的贴标机构二(6)、贴标机构三(7)与贴标机构一(5)结构一致,其中贴标机构一(5)的结构是,包括固定在台面(1)上的两个牛腿支架,该两个牛腿支架上共同支撑有主立板(72),主立板(72)上按照走料路线,依次安装有料盘组件(74)、剥标机构(88)、贴标组件(75)、牵引机构(99)、收料机构(97);其中还穿插设置有步进电机(103)及7级张力调节机构;
所述的主立板(72)下部固定安装有直线电机(73),直线电机(73)与直线导轨(100)后端传动连接,直线导轨(100)通过直线滑块(89)套装在限位校正架(90)中,直线导轨(100)前端设置有剥标机构(88),贴标组件(75)设置在剥标机构(88)上方;在步进电机(103)分别周围设置有滚轮一(80)、滚轮二(92)及滚轮三(104),料盘组件(74)通过料盘轴(77)安装在主立板(72)上,料盘组件(74)的出口位置设置有摩擦轮一(78)与弹性压板(79),摩擦轮一(78)与弹性压板(79)之间留有间隙,称为标带标签的第一张力调节机构,在主立板(72)背面设置有贴标组件(75)的转动驱动组件,贴标组件(75)还设置有平移驱动组件。
2.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的八个锁位夹具(3)的结构一致,其结构是,包括固定在转盘(2)上的异型架(15),异型架(15)由左立板、后挡板(19)及右立板三面围成,从左立板至右立板之间的底板上依次设置有左凸条(17)与右凸条(16),左凸条(17)与右凸条(16)之间为U型槽(18),在左立板外侧面固定有侧面板(20),侧面板(20)外侧面安装有夹紧气缸(14),夹紧气缸(14)活塞杆端头安装有弹性压块。
3.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的上料机构(4)包括送料部分和上料机械手,
送料部分包括振盘(46),振盘(46)出口与直振轨(47)连通,直振轨(47)配置有直振(52)和状态传感器(51),直振轨(47)出口紧邻U型板,U型板下端设有顶升气缸(49),U型板与顶升气缸(49)的缸体均固定在支架三(48)上,U型板前端设有限位板(50);
上料机构(4)中的上料机械手与出料机械手(10)结构相同,该上料机械手结构是,包括固定在台面(1)上的支架四(53),在支架四(53)上部水平设置有U型固定架,U型固定架正面设置有水平直线滑轨,U型固定架的一侧板安装有水平推杆气缸(59),U型固定架的另一侧板安装有限位缓冲杆(57),水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架(58),该滑块一与水平推杆气缸(59)传动连接;悬挂架(58)正面倾斜固定有U型支架(60),U型支架(60)上部设有斜推杆气缸(55),U型支架(60)正面固定有斜直线滑轨(56),斜直线滑轨(56)中的滑块二正面通过L型支架连接有旋转气缸(54),该滑块二与斜推杆气缸(55)传动连接,旋转气缸(54)的自转轴与斜推杆气缸(55)的纵向一致均倾斜设置;旋转气缸(54)活塞杆端头设置有夹手,夹手配置有开合气缸。
4.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的复压组件(8)的结构是,包括固定在台面(1)上的支架二(36),支架二(36)上部固定有斜板(37),斜板(37)的上斜面安装有双滑杆气缸(38),双滑杆气缸(38)向下倾斜的活塞杆端头固定有压块(39),压块(39)的前端面为齿型凸块(40),齿型凸块(40)的三个凸起分别与1极标签槽(21)、2极标签槽(22)及3极标签槽(23)形状相吻合。
5.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的质量检测组件(9)的结构是,包括固定在台面(1)上的支架一(24),支架一(24)顶部固定有斜座板(25),斜座板(25)连接有转套(26),转套(26)中套装有转杆,转杆一边的旋转臂(41)上设置有ccd摄像机(45)及其电源(44),转杆另一边的旋转支架(42)上设置有照明灯组(43)。
6.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的剥标机构(88)的结构是,包括剥标机架,剥标机架由前剥标板(155)、两侧的立板(156)及下导向板(116)围成一体空框结构,前剥标板(155)前端设置有二次刀刃(107)及剥标刀(109),剥标机架中横向设有导向滚轮(108),导向滚轮(108)与二次刀刃(107)倾斜角度一致;导向滚轮(108)的下方设有校正轮(148),校正轮(148)称为底纸的第一级校正;
前剥标板(155)通过直线滑块套装在直线导轨(100)中,直线滑块与直线导轨(100)构成直线滑块副(158);内侧的立板(156)上固定有调整电机(157),调整电机(157)与前剥标板(155)传动连接;
紧邻前剥标板(155)设置后标板(83),后标板(83)固定在主立板(72)上;在前剥标板(155)与后标板(83)上设置有纵向对应的平行挡板,组成与卷标带同宽度可调的U型轨槽;
前剥标板(155)的上方设置有锰铜压板(98),称为标带标签的第四张力调节机构;该锰铜压板(98)后端设置有电眼(84),电眼(84)位于U型轨槽上方;
后标板(83)上方设有旋转压板(81)和气缸压板(82),旋转压板(81)和气缸压板(82)均套装在主立板(72)上各自的转轴上;后标板(83)与旋转压板(81)之间留有间隙,称为标带标签的第二张力调节机构;后标板(83)与气缸压板(82)之间留有间隙,称为标带标签的第三张力调节机构。
7.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的限位校正架(90)作为底纸的第二级校正;直线导轨(100)的后端连接有U型架(101),U型架(101)上设有与平直滚轮对压的摩擦轮二(91),称为底纸的一级张力调节机构;
牵引机构(99)包括牵引主动轮(93)与两个从动轮,该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板,弹簧压板设置有调整手柄(96);牵引机构(99)称为底纸的二级张力调节机构。
8.根据权利要求1所述的微型接触器转盘式全自动贴标机,其特征是:所述的步进电机(103)的传动轴与主立板(72)背面的同步轮二(130)同轴连接,同步轮二(130)通过同步皮带二(132)与同步轮一(129)传动连接,同步轮一(129)通过同步皮带一(131)与同步轮三(137)传动连接,同步轮三(137)另一端同轴连接有同步轮带副(128),同步轮带副(128)驱动收料机构(97)收回底纸;同步轮一(129)另一端同轴连接有主动轮(93),主动轮(93)驱动牵引机构(99)动作;同步皮带一(131)上设置有张力调节的限位轮一(133),同步皮带二(132)上设置有张力调节的限位轮二(135),同步轮一(129)上还设置有张力调节的限位轮三(134);
限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)上分别设一套标带智能张力调节器,包括调节压板,限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)均安装在各自调节压板前端,在各自调节压板的中间槽中设置有一个压力传感器,每个压力传感器对应压在各自限位轮上,每个调节压板后端与各自的控制电机传动连接。