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专利号: 2020102417344
申请人: 苏州拓多智能科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种料盘贴标机,其特征在于,所述料盘贴标机包括:进料机构、提升机构、供标机构、贴标机构、下降机构、出料机构以及传送皮带;

所述进料机构包括:进料输送线、沿所述进料输送线运动的若干托盘,所述进料输送线包括:进料输送电机、由所述进料输送电机驱动的进料输送链条以及固定所述进料输送链条的进料滑轨;

所述提升机构位于所述进料输送线的下游端,其包括:提升电机、提升丝杆、提升滑块以及提升举叉,所述提升电机带动所述提升丝杆枢转,所述提升丝杆穿过所述提升滑块,并与其螺纹配合,所述提升举叉连接于所述提升滑块上;

所述供标机构包括:打印机、出标头、压块以及气缸,所述出标头设置于所述打印机的出标口处,所述压块位于所述出标头的上方,并由所述气缸驱动朝向或者远离所述出标头进行运动;

所述传送皮带自所述提升机构和供标机构之间延伸至所述下降机构处,所述贴标机构沿所述传送皮带设置,并位于所述供标机构的下游;

所述下降机构包括:下降电机、下降丝杆、下降滑块以及下降举叉,所述下降电机带动所述下降丝杆枢转,所述下降丝杆穿过所述下降滑块,并与其螺纹配合,所述下降举叉连接于所述下降滑块上;

所述出料机构包括:出料输送线、沿所述出料输送线运动的若干托盘,所述出料输送线的上游端靠近所述下降机构设置,所述出料输送线包括:出料输送电机、由所述出料输送电机驱动的出料输送链条以及固定所述出料输送链条的出料滑轨;

所述料盘贴标机还包括:周转机构,所述周转机构设置于所述提升机构和传送皮带上游端之间以及传送皮带下游端和下降机构之间,所述周转机构包括:直线电机、由所述直线电机驱动往复运动的夹爪;所述料盘贴标机还包括视觉定位机构,所述视觉定位机构包括工业照相机,所述工业照相机分布于所述贴标机构的两侧。

2.根据权利要求1所述的料盘贴标机,其特征在于,任一所述托盘包括:托盘本体以及设置于所述托盘本体上的多个限位杆。

3.根据权利要求1所述的料盘贴标机,其特征在于,所述进料机构和出料机构之间还设置有循环机构,所述循环机构包括:循环输送线,所述循环输送线一端靠近所述进料输送线的下游端设置,另一端靠近所述出料输送线的上游端设置,所述循环输送线包括:循环输送电机、由所述循环输送电机驱动的循环输送链条以及固定所述循环输送链条的循环滑轨。

4.根据权利要求3所述的料盘贴标机,其特征在于,所述循环滑轨中还设置有若干导向辊,所述若干导向辊分别设置于所述述循环滑轨的两端,且任一端的若干导向辊按照对应的进料方向或出料方向并排设置。

5.根据权利要求4所述的料盘贴标机,其特征在于,任一端的若干导向辊安装于一托架上,所述托架的底部还设置有顶升气缸。

6.根据权利要求1所述的料盘贴标机,其特征在于,所述贴标机构为SCARA贴标机器人。

7.根据权利要求1所述的料盘贴标机,其特征在于,所述进料输送下的上游端连接外部的进料滑轨,所述出料输送线的下游端连接外部的出料滑轨。

8.根据权利要求1所述的料盘贴标机,其特征在于,所述料盘贴标机还包括AGV小车,所述AGV小车周转待贴标的产品至所述进料机构,以及周转完成贴标的产品离开所述出料机构。