1.一种圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：包括在台面(1)上设有多工位分度的转盘(2)，转盘(2)上表面沿圆周方向均匀设有六个锁位夹具(3)，六个锁位夹具(3)结构一致；每个锁位夹具(3)步进时对应一个工位，六个工位外侧均设有相应的功能机构，即一工位(14)外侧设有送料机构(4)和上料机械手(12)，二工位(15)外侧设有贴标机构一(5)，三工位(16)外侧设有复压组件一(6)，四工位(17)外侧设有贴标机构二(8)，五工位(18)外侧设有复压组件二(10)及质量检测组件(9)，六工位(19)外侧设有出料组件(11)，出料组件(11)配置有合格品出料轨道及不合格品出料轨道。

2.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的转盘(2)下表面开有外圆槽(20)，外圆槽(20)中沿圆周方向均匀设有六个电磁阀(24)，每个电磁阀(24)与转盘(2)上表面的锁位夹具(3)位置上下对应；外圆槽(20)内圈为凸圆台(21)，凸圆台(21)上沿圆周方向均匀分布有六个三通气阀(25)；转盘(2)下表面轴心位置为固定圆台(23)，固定圆台(23)与凸圆台(21)之间称为内圆槽(22)，转盘(2)上表面对应固定圆台(23)安装有气管旋转阀(32)；每个锁位夹具(3)的驱动气缸(27)的进气口通过各自的三通气阀(25)及电磁阀(24)与气管旋转阀(32)连接，气管旋转阀(32)另一端接总气管，一起称为气动驱动回路。

3.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的送料机构(4)包括振送识别与上料机械手(12)两部分，振送识别部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)设有直振(52)，直振轨(47)出口设有一个状态传感器(51)，直振轨(47)出料口设有夹持门把手的弹簧机架(48)，邻近弹簧机架(48)设有横向的上料直轨(49)，上料直轨(49)出口上方设有转运机械手(50)；

直振轨(47)出口上方设有上料机械手(12)，上料机械手(12)的结构是，包括旋转气缸二(57)，旋转气缸二(57)的缸体通过滑动架一(58)水平滑动安装在支架一(53)上，旋转气缸二(57)的缸体与水平推杆气缸(59)活塞杆传动连接，水平推杆气缸(59)的缸体固定在支架一(53)上；旋转气缸二(57)的旋转轴端头安装有L型固定板，L型固定板中设有滑轨架(56)，滑轨架(56)中套装的竖直滑台与上下推杆气缸(55)活塞杆传动连接，上下推杆气缸(55)的缸体与L型固定板连接；竖直滑台上安装有旋转气缸一(54)，旋转气缸一(54)向下伸出的活塞杆端头安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆端头传动连接有夹头。

4.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括依次并排一体连接的T字型板(26)、扇形板(28)、支撑板(29)及防护板(30)，该四个部件的接触面均为同样的四分之一圆截面，扇形板(28)、支撑板(29)与防护板(30)共同开有相通的螺孔一(41)、螺孔二(42)、螺孔三(43)、长槽一(31-1)、长槽二(31-2)及T型槽(32)，扇形板(28)、支撑板(29)与防护板(30)利用三个长螺钉通过螺孔一(41)、螺孔二(42)、螺孔三(43)连接为一体；扇形板(28)的圆弧面上朝向轴心方向开有敞口的矩形槽(40)，矩形槽(40)的深度至少露出长槽一(31-1)、长槽二(31-2)及T型槽(32)；T字型板(26)轴向开有通透的孔一(34)、上方槽(39)及下方槽(38)，T字型板(26)朝向扇形板(28)的一边中部安装有台阶板(33)，台阶板(33)内端固定有卡位板(36)，卡位板(36)滑动伸进所有T型槽(32)中；台阶板(33)外端通过孔一(34)与T字型板(26)外侧的驱动气缸(27)的活塞杆传动连接，驱动气缸(27)缸体固定在转盘(2)上；上支撑板(35)一端固定在所在长槽一(31-1)中，另一端滑动伸进上方槽(39)中；下支撑板(37)一端固定在所在长槽二(31-

2)中，另一端滑动伸进下方槽(38)中。

5.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的贴标机构二(8)的结构是，包括固定在台面(1)上的两个牛腿支架，两个牛腿支架上共同支撑有主立板(72)，主立板(72)上按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、剥标组件(88)、贴标组件(75)、牵引组件(99)、收料组件(97)；还包括步进电机(103)。

6.根据权利要求5所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的主立板(72)下部固定安装有电机一(73)，电机一(73)与直线导轨(100)后端传动连接，直线导轨(100)通过直线滑块(89)套装在限位校正架(90)中，直线导轨(100)前端设有剥标组件(88)，贴标组件(75)设置在剥标组件(88)上方；在主立板(72)背面设有贴标组件(75)的转动驱动组件，贴标组件(75)还设有平移驱动组件，剥标组件(88)的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板(155)、两侧的立板(156)及下导向板(116)围成一体空框结构，前剥标板(155)前端设有二次刀刃(107)及剥标刀(109)，剥标机架中横向设有导向滚轮(108)，导向滚轮(108)与二次刀刃(107)倾斜角度一致；导向滚轮(108)的下方设有校正轮(148)；

紧邻前剥标板(155)设置后标板(83)，后标板(83)固定在主立板(72)上；在前剥标板(155)与后标板(83)上设有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽；前剥标板(155)的上方设有弹性的锰铜压板(98)；该锰铜压板(98)后端设有电眼(84)，电眼(84)位于U型轨槽上方；

前剥标板(155)通过滑动块套装在直线导轨(100)中，滑动块与直线导轨(100)构成导轨副二(158)；内侧的立板(156)上固定有电机二(157)，电机二(157)与前剥标板(155)传动连接，

料盘组件(74)的出口位置设有摩擦轮一(78)和L型锰铜弹性压板(79)，摩擦轮一(78)与L型锰铜弹性压板(79)之间留有间隙；后标板(83)上方设有旋转压板(81)和气缸压板(82)，旋转压板(81)和气缸压板(82)均套装在主立板(72)上各自的转轴上；后标板(83)与旋转压板(81)之间留有间隙；后标板(83)与气缸压板(82)之间留有间隙；

直线导轨(100)的后端连接有U型架(101)，U型架(101)上设有与平直滚轮对压的摩擦轮二(91)。

7.根据权利要求5所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的步进电机(103)的传动轴与主立板(72)背面的同步轮二(130)同轴连接，同步轮二(130)通过同步皮带二(132)与同步轮一(129)传动连接，同步轮一(129)通过同步皮带一(131)与同步轮三(137)传动连接，同步轮三(137)另一端同轴连接有同步轮带副(128)，同步轮带副(128)驱动收料组件(97)；同步轮一(129)另一端同轴连接有主动轮(93)，主动轮(93)驱动牵引组件(99)；同步皮带二(132)上设有限位轮二(135)，同步皮带一(131)上设有限位轮一(133)；同步轮一(129)上还设有限位轮三(134)；限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)上分别设有一套标带智能张力调节器。

8.根据权利要求5所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的贴标组件(75)的结构是，包括U型的固定架(170)，固定架(170)内设有导轨副三(171)，导轨副三(171)中的滑块A上固定有U型机架一(150)，固定架(170)上设有贴标气缸(161)和吸标气缸(160)，U型机架一(150)与贴标气缸(161)传动连接，在U型机架一(150)的正面固定有导轨副一(151)，在导轨副一(151)的滑块B上固定有U型机架二(152)，U型机架二(152)与吸标气缸(160)传动连接连接，U型机架一(150)上端设有限位杆二(162)，U型机架二(152)上端设有限位杆一(154)，U型机架二(152)中设有吸标组件(166)；

吸标组件(166)包括吸标头(153)、导向筒(163)及校正筒(164)，导向筒(163)设置在U型机架二(152)下端，校正筒(164)设置在固定架(170)下端，校正筒(164)下端为喇叭口型、中上端为直方槽；吸标头(153)与U型机架二(152)上端的真空箱(172)连接，真空箱(172)与真空发生器连接，吸标头(153)底面外廓形状与开门标签(200)、关门标签(201)形状相吻合，在吸标头(153)的底面均布吸孔(149)，所有吸孔(149)通过导管与真空发生器连通。

9.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的出料组件(11)的结构是，包括在T型的支架二(184)背面设有连杆气缸二(185)，连杆气缸二(185)活塞杆端头轴套(186)与连杆(187)铰接，连杆(187)另一端与转动销(188)固定连接，转动销(188)穿过支架二(184)正面另一端设有转轴轴承架(190)，转轴轴承架(190)上固定有U型滑动架(181)，U型滑动架(181)的滑轨副中设有L型滑动架(182)，在U型滑动架(181)上固定有竖直气缸(189)，竖直气缸(189)活塞杆与L型滑动架(182)传动连接，L型滑动架(182)底部设有一对夹手(180)，该对夹手(180)配置有夹手气缸(183)。

10.根据权利要求1所述的圆弧产品商标的转盘式全自动贴标机，其特征在于：所述的复压组件一(6)与复压组件二(10)结构一致，分别在支撑架上设置一个双滑杆气缸，复压组件一(6)的双滑杆气缸的活塞杆前端设置与开启标签(200)形状相吻合的凸块；复压组件二(10)的双滑杆气缸的活塞杆前端设置与关闭标签(201)形状相吻合的凸块。