1.一种微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：包括在台面(1)中部开有U型通槽，该U型通槽中设置有步进链条(2)，步进链条(2)的每个双链条上横向搭接有一个链板；每个链板外安装面横向固定有一个锁位夹具(3)，在锁位夹具(3)底部设置有位置传感器；步进链条(2)向上转动露出U型通槽的外侧设置有送料机构(4)，步进链条(2)向下转动沉入U型通槽的外侧设置有出料机构，出料机构包括下料机械手(10)及合格出料道和不合格出料道；在送料机构(4)与出料机构之间步进链条(2)外侧的台面(1)上设置有三个工位。

2.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的锁位夹具(3)的结构是，包括作为主体的夹具底座(14)，夹具底座(14)中间安装有中间夹具(13)，中间夹具(13)的V字型槽(17)中用于放置微型接触器(12)；

夹具底座(14)沿长度两端设有伸出的耳座一(15)和耳座二(16)，耳座一(15)和耳座二(16)通过各自的过孔与步进链条(2)上的链板固定连接；中间夹具(13)的V字型槽(17)一边的斜面(18)中部设有中间槽(19)；V字型槽(17)另一边的斜面(18)两侧分别设置有高挡板(21)和低挡板(20)，高挡板(21)和低挡板(20)之间依次设置有独立分割的高凸台(24)及低凸台(23)，高凸台(24)及低凸台(23)之间为U型槽(22)；

高凸台(24)及低凸台(23)与微型接触器(12)下端面的卡槽一(29)和卡槽三(31)对应卡接。

3.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的送料机构(4)包括送料部分和上料机械手(5)两部分，

送料部分包括振盘(46)，振盘(46)出口与直振轨(47)连通，直振轨(47)配置有直振(52)和状态传感器(51)，直振轨(47)出口紧邻U型板，U型板下端设有顶升气缸(49)，U型板与顶升气缸(49)的缸体均固定在支架(48)上，U型板前端设有限位板(50)；

上料机械手(5)的结构是，包括固定在台面(1)上的支撑架(53)，在支撑架(53)上部水平设置有U型安装架，U型安装架正面设置有水平直线滑轨，U型安装架的一侧板安装有水平推杆气缸二(59)，U型安装架的另一侧板安装有限位缓冲杆二(57)，水平直线滑轨中套装的滑块一正面固定有悬挂架二(58)，该滑块一与水平推杆气缸二(59)传动连接；悬挂架二(58)正面倾斜固定有U型支架(60)，U型支架(60)上部设有斜推杆气缸(55)，U型支架(60)正面固定有斜直线滑轨(56)，斜直线滑轨(56)中的滑块二正面安装有旋转气缸二(54)，该滑块二与斜推杆气缸(55)传动连接，旋转气缸二(54)的自转轴与斜推杆气缸(55)的纵向一致；旋转气缸二(54)活塞杆端头设置有夹手，夹手配置有自己的开合气缸。

4.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的下料机械手(10)的结构是，包括在支板(32)上部水平设置有U型固定架，U型固定架的一端立板安装有水平推杆气缸一(38)，U型固定架的另一端立板安装有限位缓冲杆一(36)，U型固定架正面设置有直线滑轨(39)；套装在直线滑轨(39)中的滑块A正面固定安装有悬挂架一(37)，悬挂架一(37)沿竖直方向固定有L型支架(35)，L型支架(35)上方设有竖直推杆气缸(34)，L型支架(35)中的滑块B正面固定有L型滑轨架(40)，L型滑轨架(40)与竖直推杆气缸(34)传动连接，L型滑轨架(40)上设有旋转气缸一(33)，旋转气缸一(33)的自转轴与竖直推杆气缸(34)的纵向一致，旋转气缸一(33)的自转轴下端固定有夹紧气缸(41)，夹紧气缸(41)活塞杆下端头连接有双夹爪。

5.根据权利要求1所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的台面(1)上通过多个槽架(136)固定支撑有主立板(72)；主立板(72)正面按照走料路线，依次安装有料盘组件(74)、三套剥标机构(88)及三套贴标组件、一套牵引组件(99)、一套收料组件(97)，另外还设置有步进电机一(103)、步进电机二(109)及步进电机三(110)；

贴标组件一(75)设置在一工位(7)，贴标组件二(105)设置在二工位(8)，贴标组件三(106)设置在三工位(9)，每个三个工位还对应设置有一套剥标机构(88)，其余机构分布在主立板(72)走料路线相应位置。

6.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的料盘组件(74)通过料盘轴(77)安装在主立板(72)上，料盘组件(74)的出口位置设置有摩擦轮一(78)与弹性压板(79)，摩擦轮一(78)与弹性压板(79)之间留有间隙；

在贴标组件一(75)上的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机二(109)同轴带动的摩擦轮四(111)；在贴标组件二(105)的直线滑轨架(76)的下前方，设置由步进电机三(110)同轴带动的摩擦轮五(112)；

临近步进电机一(103)位置分别设置有滚轮二(104)及滚轮一(92)；

主立板(72)下部固定安装有三个限位校正架(90)，每个限位校正架(90)中通过直线滑块(89)套装有一个直线导轨(100)，每个直线导轨(100)后端传动连接各自的直线电机(73)，每个直线导轨(100)前端设置有一套剥标机构(88)，三套剥标机构(88)上方对应各自工位的贴标组件一(75)、贴标组件二(105)及贴标组件三(106)；主立板(72)背面设置有三套贴标组件的驱动机构，即移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)，移动机构一(138)、移动机构二(140)、移动机构三(143)分别配置有一个平推电机(137)。

7.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的剥标机构(88)的结构是，包括剥标机架，剥标机架由前剥标板(155)、两侧的立板(156)及下导向板(116)围成一体空框结构，每个前剥标板(155)前端设置有剥标刀(107)，剥标机架中横向设有导向滚轮(108)，导向滚轮(108)与剥标刀(107)倾斜角度一致；导向滚轮(108)的下方设有校正轮(148)；

每个前剥标板(155)均通过一个滑块三套装在各自直线导轨(100)中，滑块三与直线导轨(100)构成直线滑块副(158)；内侧的立板(156)上固定有一个调整电机(157)；

三个工位上，每个前剥标板(155)设置有一个后标板(83)，各个后标板(83)均固定在主立板(72)上；在前剥标板(155)与所属后标板(83)上设置有纵向对应的平行挡板，组成与标签带同宽度可调的U型轨槽；

每个工位的后标板(83)上方同时设有一个摩擦轮二(80)、一个旋转压板(81)和一个气缸压板(82)，所有摩擦轮二(80)、旋转压板(81)和气缸压板(82)均套装在主立板(72)上各自的转轴上。

8.根据权利要求7所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的每个工位的摩擦轮二(80)与每个工位的后标板(83)之间留有间隙；

二工位(8)和三工位(9)的后标板(83)与所属旋转压板(81)之间留有间隙；

每个工位的后标板(83)与所属气缸压板(82)之间留有间隙；

每个前剥标板(155)的上方设置有一个弹性的锰铜压板；每个锰铜压板后端设置有一个电眼(84)，三个电眼(84)均位于U型轨槽上方。

9.根据权利要求6所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的三个直线导轨(100)的后端分别连接有一个U型架(101)，一工位(7)的U型架(101)末端外侧设有与平直滚轮对压的摩擦轮三(91)；

牵引组件(99)包括主动轮(93)与两个从动轮，该两个从动轮上方共同设置有弹簧压板，弹簧压板设置有调整手柄(96)。

10.根据权利要求5所述的微型接触器直线式全自动贴标系统，其特征在于：所述的步进电机一(103)的传动轴与主立板(72)背面的同步轮二(130)同轴连接，同步轮二(130)通过同步皮带二(132)与同步轮一(129)传动连接，同步轮一(129)通过同步皮带一(131)与同步轮三(144)传动连接，同步轮三(144)另一端同轴连接有同步轮带副(128)，同步轮带副(128)驱动收料组件(97)收回底纸；同步轮一(129)另一端同轴连接有主动轮(93)，主动轮(93)驱动牵引组件(99)动作；

同步皮带一(131)上设置有张力调节的限位轮一(133)，同步皮带二(132)上设置有张力调节的限位轮二(135)，同步轮一(129)上设置有张力调节的限位轮三(134)；限位轮一(133)、限位轮二(135)及限位轮三(134)上分别设一套标签带智能张力调节器。