1.一种存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，包括：设于小车车身上的顶升模组，所述顶升模组包括依次相连的垂直位移板、顶升传动单元和顶升驱动单元；所述车身中具有腔室，所述顶升驱动单元设于所述腔室中的顶部，所述车身的两个相对的x向侧面上的上方分设有x向侧板，所述垂直位移板活动设于所述x向侧板的下方，两对x向车轮分设于所述垂直位移板的下端外侧上，两对y向车轮分设于所述车身的两个相对的y向侧面的下端外侧上，所述顶升传动单元包括连杆和带有曲柄的齿轮，所述带有曲柄的齿轮转动设于所述x向侧板上，所述连杆的上端活动连接在所述曲柄上，所述连杆的下端活动连接在所述垂直位移板上，所述顶升驱动单元连接所述带有曲柄的齿轮；

其中，通过所述顶升驱动单元驱动所述带有曲柄的齿轮转动，带动与所述曲柄相连的所述连杆上下运动，使与所述连杆相连的所述垂直位移板沿所述x向侧面垂直升降，从而使所述垂直位移板上的所述x向车轮同步作相对于所述y向车轮的垂直升降；

其中，当所述x向车轮降至低于所述y向车轮的水平位置时，所述y向车轮脱离y向平行轨道，实现使所述小车切换至沿x向平行轨道移动，当所述x向车轮升至高于所述y向车轮的水平位置时，所述x向车轮脱离所述x向平行轨道，实现使所述小车切换至沿所述y向平行轨道移动，当所述x向车轮处于与所述y向车轮相等的水平位置时，所述x向车轮和所述y向车轮同时各自抵触在所述x向平行轨道和所述y向平行轨道上，实现使所述小车被制动，所述x向与所述y向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述x向车轮通过x向车轮组传动单元连接x向车轮组驱动单元；其中，所述x向车轮组传动单元包括设于所述x向侧面上的x向带轮组，所述x向带轮组设有第一x向带轮至第八x向带轮，其中，所述第一x向带轮至第四x向带轮分设于两侧的所述x向侧板上，所述第五x向带轮至第八x向带轮分设于两侧的所述垂直位移板上，两对所述x向车轮分别对应同轴连接所述第五x向带轮至第八x向带轮，所述第一x向带轮、所述第二x向带轮、所述第五x向带轮和所述第六x向带轮上套有第一传送带，所述第三x向带轮、所述第四x向带轮、所述第七x向带轮和所述第八x向带轮上套有第二传送带，所述x向车轮组驱动单元设于所述腔室中的顶部，并连接所述第一x向带轮，所述第二x向带轮通过穿设于所述腔室中的第一连杆轴连接所述第三x向带轮。

3.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述y向车轮通过y向车轮组传动单元连接y向车轮组驱动单元；其中，所述车身的两个相对的y向侧面上分设有y向侧板，所述y向车轮组传动单元包括设于所述y向侧面上的y向带轮组，所述y向带轮组设有第一y向带轮至第七y向带轮，其中，所述第一y向带轮至第四y向带轮设于同侧的一个所述y向侧板上，所述第五y向带轮至第七y向带轮设于相对侧的另一个所述y向侧板上，两对所述y向车轮分别对应同轴连接所述第三y向带轮、第四y向带轮、第六y向带轮和第七y向带轮，所述第一y向带轮至所述第四y向带轮上套有第三传送带，所述第五y向带轮至所述第七y向带轮上套有第四传送带，所述y向车轮组驱动单元设于所述腔室中的顶部，并连接所述第一y向带轮，所述第二y向带轮通过穿设于所述腔室中的第二连杆轴连接所述第五y向带轮。

4.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述顶升传动单元设有第一齿轮至第四齿轮，其中，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，并设于其中一侧的所述x向侧板上，所述第三齿轮和第四齿轮相啮合，并设于另一侧的所述x向侧板上，所述第一齿轮和所述第四齿轮为所述带有曲柄的齿轮，所述曲柄包括设于所述第一齿轮侧面上的第一曲柄，和设于所述第四齿轮侧面上的第二曲柄，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一曲柄通过所述第一连杆活动连接同侧的一个所述垂直位移板，所述第二曲柄通过所述第二连杆活动连接相对侧的另一个所述垂直位移板，所述顶升驱动单元连接所述第三齿轮，所述第二齿轮通过穿设于所述腔室中的第三连杆轴连接所述第四齿轮。

5.根据权利要求4所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述垂直位移板的左右两端上设有滚动部，用于与所述车身上设有的竖直框架相滚动配合。

6.根据权利要求5所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述滚动部包括滚动轴承，所述框架的内侧上对应设有与所述滚动轴承相配合的导轨。

7.根据权利要求5所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述框架沿所述y向突出于所述车身设置，用于从两侧对所述顶升传动单元进行遮挡。

8.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述顶升驱动单元包括顶升驱动电机。

9.根据权利要求8所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述顶升驱动电机为伺服电机。

10.根据权利要求1所述的存取货物小车的车轮换向机构，其特征在于，所述连杆的上端转动连接在所述曲柄上，所述连杆的下端转动连接在所述垂直位移板上。