1.一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构,包括台面本体(1);其特征在于:
所述台面本体(1)上表面并排开设有两个凹槽(101);两所述凹槽(101)内并排装设有定位板条(2);所述定位板条(2)下表面并排固定装设有弹性件(3);
其中,所述定位板条(2)一侧面并排开设有两个定位槽(201);所述定位板条(2)另一侧面并排开设有与定位槽(201)位置相对应的放置槽(202);所述放置槽(202)下部与定位槽(201)相连通;
两所述凹槽(101)内均装设有一丝杆(4);所述丝杆(4)上设置有相适配的丝母(401);
所述丝母(401)周侧面对称固定有固定杆(402);所述固定杆(402)一端固定装设有一第一电磁铁(5);
所述丝杆(4)一相对侧并位于凹槽(101)一表面分别固定有一滑轨(6);所述滑轨(6)上并排滑动连接有与定位板条(2)位置相对应的滑块(7);所述滑块(7)上表面固定有一定位柱(701);所述滑块(7)一侧面固定有一与第一电磁铁(5)相配合的第一衔铁块(501);所述滑块(7)下部一表面固定装设有一第二电磁铁(8);
其中,所述滑轨(6)一表面并排固定有与第二电磁铁(8)相配合的第二衔铁块(801);所述第二衔铁块(801)位置与定位板条(2)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构,其特征在于,所述凹槽(101)一相对侧面均开设有一限位槽(102);所述定位板条(2)一相对端面均设置有一与限位槽(102)相配合的限位凸部(203)。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构,其特征在于,所述台面本体(1)中部内置有一动力组件(9);两所述丝杆(4)相近的一端均延伸至台面本体(1)中部并与动力组件(9)的输出轴相连接;两所述丝杆(4)旋向相反。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构,其特征在于,所述定位槽(201)上表面与滑块(7)上表面之间的垂直距离与定位柱(701)的高度相等;所述定位柱(701)横截面尺寸大小分别与定位槽(201)横截面尺寸大小和放置槽(202)横截面尺寸大小相适配。
5.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构,其特征在于,所述弹性件(3)一端固定连接在凹槽(101)一表面上;所述弹性件(3)为弹簧。
6.如权利要求1-5任意一项所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构的控制系统,其特征在于,包括微处理器;所述微处理器通过电流控制器分别与第一电磁铁(5)和第二电磁铁(8)相连接;所述微处理器与动力组件(9)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构的控制系统,其特征在于,所述微处理器通过数据传输模块连接有压力传感器;若干所述压力传感器分别内嵌在定位板条(2)一表面。
8.根据权利要求6所述的一种智能停车库用移车机器人的自适应式台面结构的控制系统,其特征在于,所述微处理器通过数据传输模块连接有第一光电传感器和第二光电传感器;若干所述第一光电传感器分别固定内嵌在放置槽(202)上部一表面;若干所述第二光电传感器分别固定内嵌在定位板条(2)下表面上。