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专利号: 2018107064869
申请人: 合肥市春华起重机械有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 建筑物
更新日期:2024-10-29
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能停车库用移车机器人的台面结构,包括台面本体(1);其特征在于:

所述台面本体(1)上表面开设有一凹槽(101);所述凹槽(101)内并排装设有定位板条(2);所述定位板条(2)下表面并排固定装设有弹性件(3);

所述台面本体(1)一相对侧面均并排开设有与凹槽(101)相连通的锁位槽(102);所述锁位槽(102)内滑动装设有一用于锁紧定位板条(2)位置的锁位块(4);

所述台面本体(1)下表面固定装设有用于控制锁位块(4)移动的导向机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的台面结构,其特征在于,所述定位板条(2)与凹槽(101)滑动连接;一所述定位板条(2)的一表面与另一定位板条(2)的一表面相贴合;所述定位板条(2)两端均设置有一限位头(201);所述凹槽(101)一相对表面均开设有一与限位头(201)相配合的限位槽(104)。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车库用移车机器人的台面结构,其特征在于,所述导向机构(5)包括箱体(501)和双向丝杆(502);所述双向丝杆(502)转动装设在箱体(501)内部;所述双向丝杆(502)上并排设置有相适配的丝母(503);所述丝母(503)通过一固连杆(504)与锁位块(4)相连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种智能停车库用移车机器人的台面结构,其特征在于,所述箱体(501)一相对端部的上表面均开设有一与固连杆(504)相配合的通槽(5011);所述锁位槽(102)一表面开设有一与通槽(5011)位置相配合的滑槽(103)。

5.根据权利要求1或3所述的一种智能停车库用移车机器人的台面结构,其特征在于,所述导向机构(5)上连接有一动力机构(6);所述动力机构(6)包括盒体(601)和双轴电机(602);所述双轴电机(602)固定在盒体(601)内部一表面;所述双轴电机(602)的两输出轴上均通过联轴器连接有一转轴(603);所述转轴(603)一端贯穿贯穿延伸至箱体(501)内部并固定装设有一第一锥齿轮(604);所述第一锥齿轮(604)上啮合有一第二锥齿轮(604);所述第二锥齿轮(604)固定装设在双向丝杆(502)的中部。