1.一种便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述便携代步器紧急制动系统包括电源供给单元(1)、信号采集单元(2)、中央控制单元(3)、人机交互单元(4)和刹车制动单元(5)；其中，电源供给单元(1)通过三条供电线路分别与信号采集单元(2)、中央控制单元(3)和人机交互单元(4)电连接，用于提供稳压电源；

中央控制单元(3)包括PLC子模块Ⅰ(31)、PLC子模块Ⅱ(32)和PLC子模块Ⅲ(33)；其中，信号采集单元(2)通过两个信号端口与PLC子模块Ⅰ(31)电连接和信号连接，且信号采集单元(2)采集代步器与障碍物之间的距离信号和代步器移动的速度信号，并输出到PLC子模块Ⅰ(31)中进行信号处理；

PLC子模块Ⅰ(31)分别与PLC子模块Ⅱ(32)和PLC子模块Ⅲ(33)电连接和信号连接，且PLC子模块Ⅱ(32)与PLC子模块Ⅲ(33)电连接和信号连接；PLC子模块Ⅱ(32)与人机交互单元(4)双向信号连接，PLC子模块Ⅱ(32)输出显示信号和报警信号到人机交互单元(4)，以及接收和处理人机交互单元(4)的命令信号；

PLC子模块Ⅲ(33)与刹车制动单元(5)电连接和信号连接，且PLC子模块Ⅲ(33)输出控制信号至刹车制动单元(5)，用于控制刹车制动单元(5)紧急制动。

2.如权利要求1所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述信号采集单元(2)包括距离信号采集器(21)、距离信号处理器(22)、A\D转换电路Ⅰ(23)、信号输出端口Ⅰ(24)、速度信号采集器(25)、速度信号处理器(26)、A\D转换电路Ⅱ(27)和信号输出端口Ⅱ(28)；

其中，

距离信号采集器(21)与距离信号处理器(22)电连接和信号连接，距离信号处理器(22)与A\D转换电路Ⅰ(23)电连接，A\D转换电路Ⅰ(23)与信号输出端口Ⅰ(24)电连接，用于实现代步器与障碍物之间的距离信号的传输和处理；

速度信号采集器(25)与速度信号处理器(26)电连接和信号连接，速度信号处理器(26)与A\D转换电路Ⅱ(27)电连接，A\D转换电路Ⅱ(27)与信号输出端口Ⅱ(28)电连接，用于实现代步器的速度信号的传输和处理；

信号输出端口Ⅰ(24)和信号输出端口Ⅱ(28)与PLC子模块Ⅰ(31)电连接和信号连接。

3.如权利要求1所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，所述人机交互单元(4)包括制动开关(41)、显示子单元(42)、命令输入子单元(43)和报警显示子单元(44)；其中，PLC子模块Ⅱ(32)的输出端分别与显示子单元(42)和报警显示子单元(44)电连接和信号连接，分别输出显示信号和报警信号到显示子单元(42)和报警显示子单元(44)；

制动开关(41)与命令输入子单元(43)电连接和信号连接，命令输入子单元(43)与PLC子模块Ⅱ(32)的输入端电连接和信号连接，输出命令信号到中央控制单元(3)。

4.如权利要求2所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，距离信号采集器(21)采用超声波传感器，两个所述超声波传感器分别设置于代步器的安全踏板两侧且分别朝向楼梯上行方向和下行方向。

5.如权利要求2所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，速度信号采集器(25)采用齿轮测速传感器，所述齿轮测速传感器与涡轮减速器(52)电连接和信号连接，且所述齿轮测速传感器朝向行走齿轮(53)设置。

6.如权利要求1所述的便携代步器紧急制动系统，其特征在于，中央控制单元(3)与信号采集单元(2)、人机交互单元(4)和刹车制动单元(5)通过CAN总线实现信号传输。