1.一种代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统包括第一距离传感器(1)、第二距离传感器(2)、中空旋转平台(3)、第一伺服电机(4)、单片机(5)、接触传感器(6)和下接触传感器(7)；其中，第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)分别设置在代步器的踏板的底部左端和右端，且第一距离传感器(1)垂直地朝向楼梯设置，用于检测踏板两端与楼梯之间的距离，以根据踏板两端与楼梯的距离差值作为调整乘坐椅的位置的依据；

第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)与单片机(5)电连接并进行数据传输，单片机(5)与第一伺服电机(4)电连接并进行旋转角度信号传输，以使单片机根据距离传感器反馈的距离差值控制第一伺服电机的旋转角度；第一距离传感器(1)和第二距离传感器(2)连接在比较器的输入端，比较器的输出端连接单片机(5)并进行正转调节信号或反转调节信号传输，用于比较踏板两端距离楼梯的距离，以控制第一伺服电机正转调节或反转调节；

中空旋转平台(3)设置在代步器的乘坐椅与行走滑板上的座椅连接法兰之间，且第一伺服电机(4)连接在中空旋转平台(3)的侧边，以使第一伺服电机(4)带动中空旋转平台(3)旋转，来调整乘坐椅的位置并使乘坐椅与楼梯垂直；

上接触传感器(6)设置在代步器的导轨上行侧，下接触传感器(7)设置在代步器的导轨下行侧，且上接触传感器(6)和下接触传感器(7)垂直于楼梯设置，用于与代步器的乘坐椅侧面接触，以获取乘坐椅的停靠位置。

2.根据权利要求1所述的代步器位置调节系统，其特征在于，上接触传感器(6)和下接触传感器(7)与单片机(5)电连接和信号连接，单片机(5)与第一伺服电机(4)电连接并进行第一伺服电机启动信号传输，以使乘坐椅停靠在上接触传感器或下接触传感器处时，才启动第一伺服电机对乘坐椅进行位置调节。

3.根据权利要求1所述的代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统还包括上启动按钮(8)、下启动按钮(9)和第二伺服电机(10)；上启动按钮(8)设置在代步器的导轨上行侧，下启动按钮(9)设置在代步器的导轨下行侧，第二伺服电机(10)固连在行走滑板上，上启动按钮(8)和下启动按钮(9)与单片机(5)电连接，单片机(5)与第二伺服电机(10)电连接并进行准备启动信号传输，以使在按下上启动按钮或下启动按钮时，代步器启动。

4.根据权利要求3所述的代步器位置调节系统，其特征在于，上启动按钮(8)和上接触传感器(6)分别与单片机(5)的输入端连接，单片机(5)的输出端与第二伺服电机(10)连接并进行反转信号传输，以使按下上启动按钮且乘坐椅停靠在上接触传感器时，第二伺服电机(10)反转实现代步器下楼运动；下启动按钮(9)和下接触传感器(7)分别与单片机(5)的输入端连接，单片机(5)的输出端与第二伺服电机(10)连接并进行正转信号传输，以使按下下启动按钮且乘坐椅停靠在下接触传感器时，第二伺服电机(10)正转实现代步器上楼运动。

5.根据权利要求3所述的代步器位置调节系统，其特征在于，所述代步器位置调节系统还包括设置在乘坐椅扶手上的行走开关(11)，行走开关(11)与单片机(5)电连接，单片机(5)与第二伺服电机(10)电连接并进行启动信号或停止信号传输，用于通过控制行走开关(11)，使第二伺服电机(10)驱动所述行走滑板在所述导轨上的任意位置停下。