1.一种代步器速度控制系统，其特征在于，所述代步器速度控制系统包括速度监测单元(1)、速度控制单元(2)、自动速度调节单元(3)和手动速度调节单元(4)；其中，速度监测单元(1)设置在代步器伺服电机(24)上，并与代步器电连接和信号连接，且速度监测单元(1)与速度控制单元(2)电连接和信号连接；速度监测单元(1)监测当前代步器速度，并将所述当前代步器速度发送给速度控制单元(2)；

速度控制单元(2)设置在代步器上，并与自动速度调节单元(3)电连接和信号连接；速度控制单元(2)根据所述当前代步器速度，控制自动速度调节单元(3)对当前代步器速度进行调节；

自动速度调节单元(3)设置在代步器导轨上，并与代步器电连接和信号连接；自动速度调节单元(3)根据速度控制单元(2)发送的控制指令，控制代步器的运动速度；

手动速度调节单元(4)设置在代步器把手内的，并与速度控制单元(2)电连接和信号连接，速度控制单元(2)与代步器电连接和信号连接；手动速度调节单元(4)增加或减小所述当前代步器速度，并将增加或减小的速度发送给速度控制单元(2)，速度控制单元(2)控制代步器的运动速度。

2.根据权利要求1所述的代步器速度控制系统，其特征在于，速度控制单元(2)包括设置在代步器的乘坐椅把手上的行走开关(21)、设置在代步器的乘坐椅内的单片机(22)、设置在代步器的乘坐椅与导轨之间的伺服控制器(23)和伺服电机(24)；行走开关(21)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，伺服控制器(23)与伺服电机(24)电连接，用于发送启动信号给伺服控制器(23)，以使代步器匀加速向前移动。

3.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，速度监测单元(1)采用电机转速传感器(11)，电机转速传感器(11)监测伺服电机(24)的转速，并把监测的转速信号发送至伺服控制器(23)。

4.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，自动速度调节单元(3)包括设置在代步器导轨上的上行位置传感器(31)和下行位置传感器(32)；上行位置传感器(31)或下行位置传感器(32)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于发送减速信号给伺服控制器(23)，以使代步器匀减速向前移动至停止。

5.根据权利要求4所述的代步器速度控制系统，其特征在于，自动速度调节单元(3)还包括设置在代步器乘坐椅两侧的前红外距离传感器(33)和后红外距离传感器(34)，前红外距离传感器(33)或后红外距离传感器(34)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于测量代步器的运行距离，以使代步器准确地定位减速位置和停止位置。

6.根据权利要求2所述的代步器速度控制系统，其特征在于，手动速度调节单元(4)包括设置在代步器的乘坐椅内的速度控制器(41)，速度控制器(41)通过单片机(22)与伺服控制器(23)电连接，用于增加或减小所述当前代步器速度。

7.根据权利要求6所述的代步器速度控制系统，其特征在于，在单片机(22)与伺服控制器(23)之间设置比较器电路，以使增加或减小后的代步器速度在250-400mm/s之间。