1.一种便捷代步器，其特征在于，所述便捷代步器包括推动行走机构(1)、乘坐椅(2)和控制单元(3)；其中，

所述推动行走机构(1)包括伺服电机(11)、涡轮减速机(12)、行走齿排(13)、高精度直线导轨(14)和行走滑板(15)；行走齿排(13)和高精度直线导轨(14)沿楼梯扶手方向固定设置在滑动轨道上，行走滑板(15)垂直于行走齿排(13)的截面呈S型，所述滑动轨道设置为L型，且在所述滑动轨道的水平面前侧设置一条高精度直线导轨(14)，在所述滑动轨道的垂直面上侧设置有另一条高精度直线导轨(14)，行走滑板(15)侧面和底部分别与两条高精度直线导轨(14)滑动连接，以增加推动行走机构(1)行走的稳定性，伺服电机(11)和涡轮减速机(12)固定于行走滑板(15)顶部，伺服电机(11)输出端与涡轮减速机(12)输入端连接，涡轮减速机(12)输出端设置有行走齿轮(121)，所述行走齿轮(121)与行走齿排(13)啮合，以使行走滑板(15)沿着所述滑动轨道运动；

所述乘坐椅(2)包括支撑板(21)、安全扶手(22)、安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)；支撑板(21)竖直固定于行走滑板(15)远离高精度直线导轨(14)一侧；所述行走滑板(15)一面设置有座椅连接法兰(151)，所述支撑板(21)通过座椅连接法兰(151)固定；两个安全扶手(22)水平固定于支撑板(21)顶部两侧，所述安全扶手(22)上设置有手推式行走开关(221)；两个安全乘坐板(23)铰接于支撑板(21)中部两侧；自动安全踏板(24)铰接于支撑板(21)底部，所述自动安全踏板(24)前后两端设置有前后防碰撞开关(241)，所述支撑板(21)位于安全乘坐板(23)和自动安全踏板(24)之间的位置设置有检查乘坐安全感应器(212)，检查乘坐安全感应器(212)为红外线感应器，检查乘坐安全感应器(212)感应位置为自动安全踏板(24)宽度范围内；

控制单元(3)分别与手推式行走开关(221)、前后防碰撞开关(241)和检查乘坐安全感应器(212)电性连接。

2.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述支撑板(21)位于安全扶手(22)下方的位置设置有安全带(211)，以确保乘坐人员安全。

3.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，两个安全乘坐板(23)分别铰接于支撑板(21)宽度方向两侧，且安全乘坐板(23)通过水平设置的第一铰接轴安装在支撑板中部，安全乘坐板(23)以所述第一铰接轴为轴做90°旋转运动。

4.根据权利要求3所述的便捷代步器，其特征在于，在支撑板(21)位于安全乘坐板(23)上方位置开设有与安全乘坐板(23)宽度相同的缺口，安全乘坐板(23)以所述第一铰接轴为轴旋转90°至所述缺口处。

5.根据权利要求3所述的便捷代步器，其特征在于，两个安全乘坐板(23)铰接轴的轴线重合。

6.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自动安全踏板(24)通过水平设置的第二铰接轴安装在支撑板底部，自动安全踏板(24)以第二铰接轴为轴做90°旋转运动。

7.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自动安全踏板(24)上表面开设有两个大小相同的限位槽(242)，所述限位槽(242)长度方向垂直于支撑板(21)，限位槽(242)排列方向沿支撑板(21)宽度方向。

8.根据权利要求1所述的便捷代步器，其特征在于，所述自动安全踏板(24)的侧面开设有凹槽(243)，前后防碰撞开关(241)设置在凹槽(243)内。